この製品はX430ベースのOpenManipulatorを作成できるフレームセットで、別売のX430シリーズ(XH430・XM430・XL430)を組み合わせることで5軸のロボットアームが構成できます。OpenManipulator単体で使用する場合は、別途台座があると何かと便利です。
なお、フルキット版のRM-X52-TNMにはXM430-W350-Tが適用されている都合から、フレームセットにおいても標準で3ピンタイプのケーブルが同梱されていますが、RS-485 I/F搭載のX430シリーズを利用する際は別途ご準備ください。また、XL430-W250-Tで全軸を構成する事は駆動能力の都合から推奨されません。