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ニュース - FREEDOM Jr.IIIサンプルプログラムの最新ライブラリへの対応完了

FREEDOM Jr.IIIサンプルプログラムの最新ライブラリへの対応完了

カテゴリ : 
更新情報
 2011-11-7 17:45
本当に長らくお待たせして申し訳ございませんでした。
やっとサンプルコードとして公開できる状態となりましたので、下記のURLをご覧の上ご利用くださいませ。
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?FREEDOM%20jr.III%20Sample%20Code

FREEDOM IIIライブラリのバージョンが4以上である事が必要条件となります。

主な更新内容
  • FREEDOM IIIライブラリVer.4.0対応
  • ダイナミック歩行ルーチンのマルチタスク化
  • ダイナミック歩行ルーチンのコマンド・パラメータ化
  • ダイナミック歩行ルーチンにランプ機能追加
  • リモートコントローラとしてSIXAXISとRC-100Bの両者へ対応
  • モーションとホームポジションをSDカード上で管理

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