長年放置していたDynamixel Configuratorを久しぶりに更新し、Ver1.5として公開しました。

• Dynamixelを検索する際のしつこさが向上(検索時間が従来より長くなる)
• 不用意なUSBポート切断で自動的にクローズ
• 半二重通信を意識的に行う様にしてインストラクションとステータスのパケット衝突回避
• Windows Vista以降の表示破綻を微修正
• FDIII-HCで使用する場合はVer1.3以降のブートローダ要求(アップデートは別途提供)

詳しくはこちらをご覧ください。