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BTH050​/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic​/Complete Kit :: Besttechnology

knowledge:BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit
ページ内コンテンツ
    • 概要
    • 基本仕様
      • 外観
      • パーツリスト
    • マニュアル
      • スタートガイド
      • サンプルプログラム
      • FREEDOM III Library
      • 関連製品
      • その他
        • FDIII-HC Starter Kit Guide
        • Dynamixel構成例紹介

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概要 anchor.png[3]

16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。
標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。
開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。
組み立て済みですので、導入に時間を取られません。
Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。

ContAll_nameq.png[4]
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基本仕様 anchor.png[5]

自由度16軸(脚部:10, 腕部:6)
センサAX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ
AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ
FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ
電源ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh
PC間通信USBもしくはBluetoothによるシリアル通信
サイズ高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm]
重量1.25kg
その他I/Fプッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD
開発ツールGCC Developer Lite
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外観 anchor.png[6]

FREEDOM_size.png[7]
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パーツリスト anchor.png[8]

FREEDOM Jr.III本体
Dynamixel AX-12A
16台
Dynamixel AX-S1
1台
Dynamixelケーブル17本
シャーシ・保護カバー・カバー用ビス1式
プラスチックフレーム1式
ボルト・ナット1式
FDIII-HC1台
microSDカード1枚
その他
USBケーブル1本
ACアダプタ (FREEDOM駆動及びバッテリ充電器兼用)1台
電源延長ケーブル1本
FREEDOM Jr.III バッテリ1個(Basicはオプション)
FREEDOM Jr.III 充電器1台(Basicはオプション)
FREEDOM Jr.III Wireless Controller1台(Basicはオプション)
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マニュアル anchor.png[9]

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スタートガイド anchor.png[10]

基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。
以下よりダウンロード下さい。

ダウンロード(PDF)[11]

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サンプルプログラム anchor.png[12]

こちら[13]にて公開中。
従来ワイヤレスコントローラやディスプレイが製品として追加された際に個別に提供されていたものも含め、全てこのサンプルプログラムに集約されています。

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FREEDOM III Library anchor.png[14]

FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。
こちら[15]にて公開中です。

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関連製品 anchor.png[16]

FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。

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その他 anchor.png[21]

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FDIII-HC Starter Kit Guide anchor.png[22]

BTH055 FDIII-HC Starter Kit[23]の学習ガイドです。
基礎から学びたい方は参考にして下さい。
こちら[24]にて公開中です。

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Dynamixel構成例紹介 anchor.png[25]

拡張をお考えの方は先ずこちら[26]をご覧下さい。

Last-modified: 2011-11-07 (月) 17:17:38 (JST) (4646d) by takaboo
ページ別名: BTH051
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  8. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#f7ab26b3
  9. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#a5a0607d
  10. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#k7f72e51
  11. http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf
  12. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#fb1d0a8e
  13. (This host)/modules/knowledge/?FREEDOM%20jr.III%20Sample%20Code
  14. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#yf8e46a3
  15. (This host)/modules/knowledge/?FREEDOM%20III%20library
  16. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#o19358fc
  17. (This host)/modules/knowledge/?BTE083%20FDIII-HC
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  19. (This host)/modules/knowledge/?BTX040%20Dynamixel%20AX-S1
  20. (This host)/modules/knowledge/?BTH052%20FREEDOM%20Jr.III%20Wireless%20Controller
  21. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#d750861b
  22. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#i4b2c2fb
  23. (This host)/modules/knowledge/?BTH055%20FDIII-HC%20Starter%20Kit
  24. (This host)/modules/knowledge/?FDIII-HC%20Starter%20Kit%20Guide
  25. (This host)/modules/knowledge/?BTH050%2FBTH051%20FREEDOM%20Jr.III%20Basic%2FComplete%20Kit#h13e08b1
  26. http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18