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USB2TTL dongle
商品番号:BTE080C
¥4,800. (税抜)
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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DYNAMIXEL H42P-020-S300-R
商品番号:BTX262
¥150,000. (税抜)
※受注生産のためご注文から5週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixel PRO+シリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。
仕様
出力 |
20W |
サイズ |
42x84x42mm |
重量 |
340g |
モータ |
maxon Coreless |
ギア比 |
303.8:1 |
連続トルク |
5.1Nm (at 24V 1.5A) |
連続回転数 |
29.2rpm |
電源電圧 |
24V |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°,Endless Turn |
分解能 |
607500 (0.0006度) |
リンク方式 |
RS-485 |
付属品 |
本体・ネジ
600mmケーブル
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対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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DYNAMIXEL H54P-100-S500-R
商品番号:BTX263
¥260,000. (税抜)
※受注生産のためご注文から5週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixel PRO+シリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。
仕様
出力 |
40W |
サイズ |
54x108x54mm |
重量 |
740g |
モータ |
maxon BLDC |
ギア比 |
501.9:1 |
連続トルク |
25.3Nm (at 24V 5.5A) |
連続回転数 |
29.2rpm |
電源電圧 |
24V |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°,Endless Turn |
分解能 |
1003846 (0.0004度) |
リンク方式 |
RS-485 |
付属品 |
本体・ネジ
600mmケーブル
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対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2RS485 dongle
商品番号:BTE079C
¥4,800. (税抜)
概要
USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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Dynamixel 2XL430-W250-T
商品番号:BTX079
¥12,220. (税抜)
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
1.4Nm (at 11.1V 1.3A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2DXIF dongle
商品番号:BTE096
¥4,800. (税抜)
概要
USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F及びRS-485 I/F間は絶縁されていますので、Dynamixel側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTLないしRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard( TTL, RS-485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル( 3P, 4P)を別途用意ください。
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Dynamixel 2XC430-W250-T
商品番号:BTX121
¥24,000. (税抜)
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
1.8Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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FDIV-HC
商品番号:BTE095
¥16,000. (税抜)
概要
FDIV-HC。
DXIF。
特徴
- GR-ROSE互換
Renesas。
- TTLとRS-485 I/F
可能。
- ライブラリ
ライブラリ。
- 他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外の他社サーボモータにも適用可能。
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DX Busrepeater
商品番号:BTE097
¥5,800. (税抜)
概要
DX BusrepeaterはDYNAMIXELシリーズに採用されている3ピンコネクタと4ピンコネクタのI/F部分を相互に変換する製品です。
I/Fが異なるDYNAMIXELであっても電源仕様が同一であれば本製品を介して同じネットワークにつなぐ事ができ、TTLもしくはRS-485のいずれか1つのI/Fしか装備されていないホストに異なるI/Fを持つDYNAMIXELを接続することもできます。
molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル( 3P, 4P)を別途用意ください。
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