USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

Dynamixel PRO+シリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。

出力	20W
サイズ	42x84x42mm
重量	340g
モータ	maxon Coreless
ギア比	303.8:1
連続トルク	5.1Nm (at 24V 1.5A)
連続回転数	29.2rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	607500 (0.0006度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

Dynamixel PRO+シリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。

出力	40W
サイズ	54x108x54mm
重量	740g
モータ	maxon BLDC
ギア比	501.9:1
連続トルク	25.3Nm (at 24V 5.5A)
連続回転数	29.2rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	1003846 (0.0004度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

DXHUB等に装備された電源入力用のVHコネクタにACアダプタの出力プラグを接続するための変換ケーブルです。

コネクタ	入力側(ACアダプタ側) ・内径　2.1mm ・外形　5.5mm ・極性　 出力側 ・端子　JST VHR-2N ・極性　1(赤):+　2(黒):-
対応製品	DXHUB

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	1.4Nm (at 11.1V 1.3A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(TTL) 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F及びRS-485 I/F間は絶縁されていますので、Dynamixel側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTLないしRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(TTL,RS-485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル(3P,4P)を別途用意ください。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	1.8Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(TTL) 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FDIV-HC。
DXIF。

DX BusrepeaterはDYNAMIXELシリーズに採用されている3ピンコネクタと4ピンコネクタのI/F部分を相互に変換する製品です。

I/Fが異なるDYNAMIXELであっても電源仕様が同一であれば本製品を介して同じネットワークにつなぐ事ができ、TTLもしくはRS-485のいずれか1つのI/Fしか装備されていないホストに異なるI/Fを持つDYNAMIXELを接続することもできます。

molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル(3P,4P)を別途用意ください。

NXP社製LPC845を搭載し、Dynamixelシリーズと互換性を持つI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。

Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測や出力、9軸IMUによるモーションセンシングが行えます。