ADCテクノロジー社製ZEAL-C02にUSBシリアル変換I/Fボードを装着した製品です。
PCなどのUSBポートに接続する事で、仮想COMポートを介してZEAL-C02にアクセスできます。

ZEAL-C02にはBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンが内蔵されているため、機器のシリアルポートをZEAL-C02を経由してワイヤレス化する事が容易であり、自動接続モードを使用した場合は機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
ZEAL-C02の動作モードの変更は、I/Fボードに装備されたディップスイッチにて行います。

なおZEAL-C02はBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

ZEAL-C02の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

※micro USBケーブルは付属しませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

Arduino UNOを採用したDynamixelを初めて扱う方向けのキットです。
DXSHIELD(ハンダ付け済み)・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T x3・電源等が付属していますので、別途PCを用意すればArduino IDEにてDynamixelを運転するプログラムを作成する環境が整います。

またDYNAMIXEL Wizard等でDynamixelの設定を変更したり運転する場合(PCがホスト)であっても、本キットだけで済ませる事ができます。