Dynamixel MX-106R
Dynamixel MX-106R


Dynamixel MX-106R 高ヒット
商品番号:BTX065
¥60,500. (税抜)
数量
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概要 特徴 仕様 FAQ



概要

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式


RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴


非接触型の絶対位置検出センサ採用
一般的なPIDによる位置決め制御採用
不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク 8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧 10~14.8V (Recommended 12V)
動作角度 位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式
RS485
対応製品  フレーム
コントローラ
通信機器


FAQ


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