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アクチュエータ
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Dynamixel XC430-W240-T
商品番号:BTX119
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
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・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.9Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) 10pcs
商品番号:BTX092
¥1,804.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
TTL I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の3ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B3B-EHと、従来のmolex社製22-03-5035を相互に変換する用途に使用できます。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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電源延長ケーブル
商品番号:BTH064
¥1,000. (税抜)
概要
仕様
コネクタ |
入力側(ACアダプタ側)
・内径 2.1mm
・外形 5.5mm
・極性
出力側
・端子 JST VHR-2N
・極性 1(赤):+ 2(黒):- |
対応製品 |
FDIII-HC
DXHUB |
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HN07-I1 Set
商品番号:BTX044
¥1,870.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
RX-28・RX-24Fで両持ち構造を構成する際に、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。
取り付け方法
フレーム取り付け例
寸法図
内容物
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ロボットグリッパー
商品番号:BTH071
¥9,000. (税抜)
■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28セットに対しRX-28を除くパーツセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。
※本品はRX-28, RX-24F以外には取り付きません。
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