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アクチュエータ
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Dynamixel XM430-W210-R
商品番号:BTX080
¥31,504.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
3.0N•m (at 12V 2.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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FDIII-HC
商品番号:BTE083
¥23,800. (税抜)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
概要
Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。
- USB及びBluetooth(無線)によるコンソー ル
- 3軸加速度センサによる状態検出
- microSDカードによるデータ管理
- 電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生
といった機能を標準装備しています。
なお、Dynamixel AX-12A, AX-S1を同時にご購入される場合は FDIII-HC Starter Kitがお得です。また初心者の方向け 学習ガイドをご用意しています。
特徴
・全てのDynamixelシリーズに対応
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AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。 |
・開発用ソフトウェア
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ダウンロードで提供される「GCC Developer Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。
またDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。
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・パソコンからDynamixelのパラメータ調節
・Bluetooth標準装備
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Bluetoothを標準装備しており、Bluetoothを装備(増設)したパソコンとの通信、RC-100B・SIXAXISとの通信が可能です。 |
仕様
電源電圧範囲 |
DC7.2V~26V |
寸法 |
W74×D40mm (±0.5mm) |
主な機能 |
AT91SAM7S256(48MHz)
3軸加速度センサ
Bluetooth
microSDスロット
Dynamixel RS485 I/F x4
Dynamixel TTL I/F x5
ブザー
プッシュスイッチ, DIPスイッチ
モニタLED x3
JTAGコネクタ
電源スイッチ, 電源コネクタ
USB miniBコネクタ |
内容物 |
FDIII-HC (ZEAL-C01(Bluetooth)搭載)
USBケーブル
電源コネクタセット
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対応製品 |
Dynamixelシリーズ (DX-113, DX-116, DX-117, AX-12, AX-12+,AX-12A, AX-18F, AX-18A, AX-S1, RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28R, MX-28T MX-64R, MX-64T, MX-106R, MX-106T)
USS3 , Multifunction I/Oモジュール(RS485), Multifunction I/Oモジュール(TTL)
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FAQ
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DXHUB
商品番号:BTE068B
¥14,000. (税抜)
※今後は改版版の BTE068Cをご用命下さい。
概要
PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズのI/Fを増設する装置です。また、電源の分配とスイッチ機能を持ちます。
PCから直接Dynamixelの設定や制御を行う事ができます。
※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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Dynamixel XM430-W350-R
商品番号:BTX081
¥31,504.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
4.1N•m (at 12V 2.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XL430-W250-T
商品番号:BTX078
¥6,831.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
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・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.4Nm (at 11.1V 1.3A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
X3P 180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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