GCC Developer Lite Ver.2.3.2.7を公開しました。

今回から新たに64bit版のgccが同梱されています。32bitのOSでは実行できないため、64bit版のOS限定でインストール可能です。
また、先に告知させていただいたFDIII-HCの新しいブートローダV2.0に対応したターゲットファイルに更新されています。残念ながらそれよりも古いブートローダが備わったFDIII-HCでは動作しないユーザープログラムが作成されるため、必ずこちらの手順を踏んでブートローダのアップデートを行ってください。

その他の詳細は更新内容を確認の上適用ください。

なお、本ツールにて利用可能なWindows向けDynamixel用APIと、UD3及びFreedom III向けのToppersを使用した基本的なサンプルも追加公開されます。お楽しみに。