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FREEDOM jr.III

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新商品情報
 2009-9-30 19:30

FREEDOM jr.IIIは簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボットで、各関節部にはシリアルI/Fを採用したAX-12+を16個使用し、頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備します。

ホストにはDynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラを採用し、Bluetoothによる無線コントロール及びコンソール、USBによるコンソール、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ演奏、3加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理といった機能が標準で利用できます。

無償でダウンロードできるGCC Developer Liteにて専用コントローラ用のAPIが提供され、それらを組み合わせてC言語によってコーディングされたプログラムが実行できます。大抵は低層にあたるアクチュエータとの通信やモーションの再生等は自らプログラミングする必要がありませんので、ユーザはロボットとして行いたい処理等のコーディングに専念できます。もちろんサンプルプログラムも用意されていますので、それらを参考にする事で短時間に目的の機能を実現出来るでしょう。

FREEDOM ji.IIIは、C言語によるプログラミングには興味があるが根深くて困難なドライバは組めない、モーションエディタ等でつくったモーションを組み合わせて運用するだけでは事足りない、多軸ロボットに必要とされる機能を学習したい、積極的に外界のフィードバック等を行って安定したアプリケーションを実現したい、いずれは拡張や大型化・実用化を考えているが当面は小型なもので検証したい、といった具体的な目的をお持ちの方には打って付けです。

現時点で用意されているラインナップは以下に紹介するものとなりますが、目的がヒューマノイド型ではなく制御プログラムの学習といった場合は、数軸のアクチュエータのみを同梱した廉価キットも準備中です。


FREEDOM jr.III Basic Kit
  価格:109,200円(税込)  商品番号:BTH050
  FREEDOM jr.III (ACアダプタ, USBケーブル同梱)

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。将来追加でオプション品を購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが内蔵されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。


FREEDOM jr.III Complete Kit
  価格:129,150円(税込)  商品番号:BTH051
  Basik Kit + Wireless Controller +バッテリ + 充電器

Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。


Basic Kitに以下のオプションを追加する事でComplete Kitと同等となります。

FREEDOM jr.III Wireless Controller
  価格:14,700円(税込)  商品番号:BTH052
  Bluetooth・10ボタン

FREEDOM jr.III バッテリ
  価格:3,150円(税込)  商品番号:BTH053
  11.1V・1000mAh・リチウムポリマー

FREEDOM jr.III 充電器
  価格:6,300円(税込)  商品番号:BTH054

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