ROSのコミュニティーや展示会でご覧になっている方もいらっしゃるかと思いますが、TurtleBot3として2機種のご案内です。
今夏販売を予定しておりますが、先行して情報が公開されておりますので、まずはそちらをご覧下さい。

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ROS公式プラットフォーム

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。




主な特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型 あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェア さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供 ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント



仕様

Items	Burger	Waffle
最高速度	0.22m/s	0.26m/s
旋回速度	2.84rad/s	1.8rad/s
ペイロード	15kg	30kg
サイズ	138x178x192mm	281x306x141mm
重量	約1kg	約1.8kg
動作時間	約2.5時間	約2時間
充電時間	約2.5時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T	XM430-W210-R
SBC	Rasberry PI 3	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7)	OpenCR (Cortex-M7)
センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能