ニュース - ROBOTIS TurtleBot3

ROBOTIS TurtleBot3

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プレスリリース
 2017-6-5 9:00
ROSのコミュニティーや展示会でご覧になっている方もいらっしゃるかと思いますが、TurtleBot3として2機種のご案内です。
今夏販売を予定しておりますが、先行して情報が公開されておりますので、まずはそちらをご覧下さい。




ROS公式プラットフォーム

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。




主な特徴

世界で最も人気のあるROSプラットフォーム
TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
お手頃な価格
Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
とても小型
あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
優れた拡張性
想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
モジュラー型アクチュエータ
アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
オープンソースソフトウェア
さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供
ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
オープンソースハードウェア
SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
強力なセンサーラインナップ
Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント






仕様

Items Burger Waffle
最高速度 0.22m/s 0.26m/s
旋回速度 2.84rad/s 1.8rad/s
ペイロード 15kg 30kg
サイズ 138x178x192mm 281x306x141mm
重量 約1kg 約1.8kg
動作時間 約2.5時間 約2時間
充電時間 約2.5時間 約2.5時間
Dynamixel XL430-W250-T XM430-W210-R
SBC Rasberry PI 3 Intel℗ Joule™
組込コントローラ OpenCR
(Cortex-M7)
OpenCR
(Cortex-M7)
センサ HLS-LFCD2
9軸IMU
Intel℗ RelaSense™ R200
HLS-LFCD2

9軸IMU

機能




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