ユニバーサルドライバ3.5は2chの独立したブラシ付DCモータ用ブリッジ回路を装備したモータコントローラです。他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

本品はマイコンの応用製品という位置付けからC言語によるプログラミングが必要になりますが、フリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、専用のAPIと組み合わせて複数の処理を同時にこなすシステムが容易に実現できます。

更に、UD3.5のRS485 I/FをホストとしたDynamixelとのコミュニケーションを行うためのAPIが用意されています。これにより、UD3.5で構成した車輪型の台車にDynamixelを装備するといった応用が出来ます。
またAPIでスレーブとして初期化する事で、他のDynamixelと合わせて別途用意されたホストからの指令で運転することも可能です。

• 取り付け穴のサイズ・位置は変更なし
• コネクタなどのレイアウトは全く異なる。
• 放熱プレートを廃止しユーザによる放熱措置をしやすいレイアウトに
• USBコネクタはmicroBに変更し、USBケーブルの付属を中止
• Advanceに装備されるZEALモジュールの変更に伴いPS3用SIXAXIS・DUALSHOCKとのペアリング対応を中止
• 電気的特性は概ね共通だが、絶対最大定格を若干緩和
• 諸々の価格高騰のため、販売価格の変更
• ブートローダのコマンドモードへの遷移方法を簡素化

初回ロットは既にご予約いただいているお客様への販売で終了する予定のため、ウェブショップへ充当されるのは9月下旬頃となる予定です。

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商品名：ユニバーサルドライバ3.5 商品番号：BTA026 価格：￥32,550. (税込) 付属品：本体・コネクタキット×1式 詳細はこちらをご覧ください。

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商品名：ユニバーサルドライバ3.5 Advance 商品番号：BTA027 価格：￥38,850. (税込) 付属品：本体・コネクタキット×1式 詳細はこちらをご覧ください。