3: 2009-07-15 (水) 11:45:44 gondaira  |
現: 2013-09-30 (月) 17:54:43 takaboo |
| | + | TITLE:ロータリーエンコーダマニュアル |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=34]] |
| | + | |
| | **概要 [#f21b57ca] | | **概要 [#f21b57ca] |
| - | フォトインタラプタとコードホイールのセットです。コードホイールには3mmのシャフトに固定するためのボスが装着してあります。 | + | 透過型フォトインタラプタとコードホイールのセットです。90度の位相を持った2相のパルス信号が得られますので、回転速度や回転方向を検出する目的で使用できます。~ |
| | + | なお、フォトインタラプタとコードホイールは完全に分離しています。 |
| | **基本仕様 [#n8ba42bf] | | **基本仕様 [#n8ba42bf] |
| | |商品番号 |BTE030 | | | |商品番号 |BTE030 | |
| | |消費電流 |20mA以下 | | | |消費電流 |20mA以下 | |
| | |応答周波数 |最大20kHz | | | |応答周波数 |最大20kHz | |
| - | |出力信号 |A相・B相デジタル出力 | | + | |出力信号 |A相・B相デジタル出力&br;TTLコンパチブル出力 | |
| - | | |TTLコンパチブル出力 | | + | |スリット数 |90本 | |
| - | |スリット数 |90 | | + | |コードホイール直径 |φ24mm | |
| - | |外形 |コードホイール直径 φ24mm | | + | |重量 |センサ 1g&br;コードホイール 1g | |
| - | | |センサ本体 W20×D11.5×H11mm | | + | |
| - | |重量 |センサ 1g | | + | |
| - | | |ホイール（ボス込み）1g | | + | |
| | **使用方法 [#s8524d0e] | | **使用方法 [#s8524d0e] |
| - | ***フォトインタラプタの接続 [#fad5287c] | + | ***センサ基板の端子および内部回路 [#fad5287c] |
| - | ここではフォトインタラプタの接続方法を説明します。下図を参考に接続を行ってください。 | + | 接続の際には表裏・ピン番号に注意してください。 |
| - | なお接続の際にはピン番号に十分注意してください。 | + | -基板はんだ面より見た図 |
| - | #ref(BTE030pin.png,100%) | + | #ref(BTE030_layout.png) |
| - | #ref(BTE030kairo.png,100%) | + | -基板内部回路 |
| | + | #ref(BTE030_sch.png) |
| | ***CPUボード等への取り込み [#seedb55e] | | ***CPUボード等への取り込み [#seedb55e] |
| - | センサからの出力信号は5V TTLレベルです。そのままマイコンなどのI/Oポートなどに接続できます。~ | + | センサからの出力信号はレシオメトリックのため、電源に5Vを印加した場合は5V/0Vの出力が得られます。~ |
| - | センサの出力信号を目視で確認できるようにするには、下図のようにLEDを接続するとよいでしょう。 | + | また下図のようにLEDを接続する事で、出力信号を視認できるようになります。 |
| | #ref(BTE030_cpu.png,100%) | | #ref(BTE030_cpu.png,100%) |
| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|回転中のコードホイールには触れないよう十分注意してください。怪我、変形等の原因になります。&br;本センサの出力信号のデューティーを50%にするには、コードホイールとのギャップ(KE-203仕様書にあるGap)は0.7mmではなく1.4mmを推奨しますが、オシロスコープ等で実際の波形を確認しながら調整してください。| |
| - | | :idea:|回転中のコードホイールには触れないよう十分注意してください。怪我、変形等の原因になります。&br;本センサの出力信号のデューティーを50%にするには、コードホイールとのギャップ(KE-203仕様書にあるGap)は仕様書0.7mmではなく1.4mmにしてください。またオシロスコープ等で波形を確認しながら微調整してください。| | + | |
| - | **データシート [#y8efc41c] | + | **データシート等 [#y8efc41c] |
| - | クリック・拡大してご覧下さい。 | + | -透過型フォトインタラプタ~ |
| - | #ref(BTE030_datasheet.png,20%) | + | [[KE203>http://www.kodenshi.co.jp/products/pdf/sensor/encoder/KE203.pdf]] |
| - | #ref(BTE030_datasheet2.png,20%) | + | -コードホイール |
| | #ref(BTE030_datasheet3.png,20%) | | #ref(BTE030_datasheet3.png,20%) |
| - | #ref(BTE030_datasheet4.png,20%) | + | -ボス |
| | + | #ref(BTE030_boss.png) |
| | + | -推奨取付位置 |
| | + | #ref(BTE030_OpticalCenter.png) |
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