2: 2009-06-29 (月) 17:38:07 gondaira  |
現: 2013-04-09 (火) 23:57:06 takaboo |
| - | TITLE:BTH041 Bioloid Beginner Kit | + | TITLE:Bioloid Beginner Kit |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=3]] |
| | **概要 [#p057b570] | | **概要 [#p057b570] |
| - | 専用コントローラCM-5・Dynamixel AX-12+・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができる初心者向けのロボット組み立てキットです。 | + | 専用コントローラCM-5・Dynamixel AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができる初心者向けのロボット組み立てキットです。 |
| | + | |
| | **主な仕様 [#za7e3fe5] | | **主な仕様 [#za7e3fe5] |
| | |商品番号 |BTH041 | | | |商品番号 |BTH041 | |
| | |PCとのI/F |RS232C (付属の専用ケーブルを使用) | | | |PCとのI/F |RS232C (付属の専用ケーブルを使用) | |
| | |プログラミング |モーションエディタによるティーチング及び行動制御プログラマによるアイコンベースのプログラミング言語 | | | |プログラミング |モーションエディタによるティーチング及び行動制御プログラマによるアイコンベースのプログラミング言語 | |
| - | |アクチュエータ |AX-12+ | | + | |アクチュエータ |AX-12A&br;・トルク：15kgf·cm (at 12V 1.5A)&br;・I/F：1ワイヤ双方向シリアル&br;・特徴：マルチドロップ接続対応 | |
| - | | |トルク：12～16.5kgf·cm | | + | |センサ |AX-S1&br;・赤外線反射センサ：反射率及び周囲輝度検出(3方向)&br;・音センサ：音圧及びクラップ音検出&br;・IrDA：赤外線シリアル通信用 | |
| - | | |I/F：1ワイヤ双方向シリアル | | + | |
| - | | |特徴：マルチドロップ接続対応 | | + | |
| - | |センサ |AX-S1 | | + | |
| - | | |赤外線反射センサ：反射率及び周囲輝度検出(3方向) | | + | |
| - | | |音センサ：音圧及びクラップ音検出 | | + | |
| - | | |IrDA：赤外線シリアル通信用 | | + | |
| | |フレーム |ボディー, ヒンジ, スペーサ, パーツをつなぎ合わせるアダプタ, 掌, 足, ホイール等 多数 | | | |フレーム |ボディー, ヒンジ, スペーサ, パーツをつなぎ合わせるアダプタ, 掌, 足, ホイール等 多数 | |
| - | |内容物 |フレーム一式, CM-5, シリアルケーブル, AX-12+×4個, AX-S1×1個, ネジキット, ケーブルセット, ACアダプタ, ソフトウェアCD-ROM| | + | |内容物 |フレーム一式, CM-5, シリアルケーブル, AX-12A×4個, AX-S1×1個, ネジキット, ケーブルセット, ACアダプタ, ソフトウェアCD-ROM| |
| | |環境配慮 |RoHS未対応 | | | |環境配慮 |RoHS未対応 | |
| | + | |
| | **付属プログラムの概要 [#pa237f7f] | | **付属プログラムの概要 [#pa237f7f] |
| | CM-5には2つの編集操作を行なうプログラムが用意されています。 | | CM-5には2つの編集操作を行なうプログラムが用意されています。 |
| | ***Behavior Control Programmer [#v37af549] | | ***Behavior Control Programmer [#v37af549] |
| | 専用のアイコンベースのグラフィカルプログラミング言語(BASICライク)にて視覚的に楽しくプログラミングができます。 | | 専用のアイコンベースのグラフィカルプログラミング言語(BASICライク)にて視覚的に楽しくプログラミングができます。 |
| - | 条件分岐(IF, ELSE IF, ELSE, CONT IF)や比較演算(=, >, >=, <, <=, !=)・数値演算(COMPUTE)・ラベルジャンプ(JUMP)・サブルーチン(CALL)といった命令と、CM-5に内蔵されたボタンや通信機能・タイマのステータス、AX-12+やAX-S1の各種パラメータのほとんどがアイコンをマウス操作するだけで編集でき、変数やラベル・コメントといったテキストも直接入力することが可能です。 | + | 条件分岐(IF, ELSE IF, ELSE, CONT IF)や比較演算(=, >, >=, <, <=, !=)・数値演算(COMPUTE)・ラベルジャンプ(JUMP)・サブルーチン(CALL)といった命令と、CM-5に内蔵されたボタンや通信機能・タイマのステータス、AX-12AやAX-S1の各種パラメータのほとんどがアイコンをマウス操作するだけで編集でき、変数やラベル・コメントといったテキストも直接入力することが可能です。 |
| - | また、内部状態をモニタするためのデバッグ機能も持っており、AX-12+やAX-S1の内部パラメータや変数を直接数値にてターミナルコンソールに表示させることも簡単です。 | + | また、内部状態をモニタするためのデバッグ機能も持っており、AX-12AやAX-S1の内部パラメータや変数を直接数値にてターミナルコンソールに表示させることも簡単です。 |
| | なお、CM-5本体に保存できるプログラムは1つのみとなります。 | | なお、CM-5本体に保存できるプログラムは1つのみとなります。 |
| | #ref(BTH040-4.png,100%) | | #ref(BTH040-4.png,100%) |
| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | | :idea:|※本製品の対象年齢は12歳以上です。&br;※本製品に付属するソフトウェアを使用するにあたりWindows 2000もしくはWindows XPがインストールされたPCが必用です。&br;※PCとCM-5を接続するためのシリアルポートが1つ装備されている必要があります。PCにシリアルポートが装備されていない場合は、市販されているUSBポート経由でシリアルポートを増設するアダプタ等を別途ご用意下さい。&br;※Behavior Control Programmerによるプログラミングにはある程度のプログラミング知識を要します。| | | | :idea:|※本製品の対象年齢は12歳以上です。&br;※本製品に付属するソフトウェアを使用するにあたりWindows 2000もしくはWindows XPがインストールされたPCが必用です。&br;※PCとCM-5を接続するためのシリアルポートが1つ装備されている必要があります。PCにシリアルポートが装備されていない場合は、市販されているUSBポート経由でシリアルポートを増設するアダプタ等を別途ご用意下さい。&br;※Behavior Control Programmerによるプログラミングにはある程度のプログラミング知識を要します。| |
| | + | |
| | + | **ダウンロード [#l2b08c29] |
| | + | ***Bioloidソフトウェア [#e93b2b21] |
| | + | [[ダウンロード:http://www.besttechnology.co.jp/download/BioloidSoftware_SetupR1.2.8.exe]]~ |
| | + | ~ |
| | + | Bioloid付属のCDに収録される行動制御プログラマ・モーションエディタ・ターミナル・サンプルデータの更新版インストールプログラムです。各ソフトウェアはCM-5と接続しない限り使用できませんのでご注意下さい。~ |
| | + | |
| | + | ***Bioloid CM-5ファームウェア [#s400bd0c] |
| | + | [[ダウンロード:http://www.besttechnology.co.jp/download/Bioloid_Ver114.zip]] (Version1.14)~ |
| | + | ~ |
| | + | Bioloid用コントローラCM-5のファームウェアです。ZIPにて圧縮されていますので解凍してご利用下さい。また、ファームウェアの更新方法はスタートガイドの「CM-5のfirmwareのUpdate」をご覧下さい。 |
| | + | |
| | + | ***Dynamixel AX-12 ファームウェア [#o8db602f] |
| | + | [[ダウンロード:http://www.besttechnology.co.jp/download/DXL_AX12_REV0x16_20060518_LD.ZIP]] (Rev0x16)~ |
| | + | ~ |
| | + | Dynamixel AX-12の最新ファームウェアです。ZIPにて圧縮されていますので解凍してご利用下さい。ファームウェアの更新にはBioloidに付属するCM- 5(最新ファームウェアV1.13必須)と最新のBioloidソフトウェア(R1.2.3以上必須)を使用します。 |
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