7: 2013-08-30 (金) 00:48:05 takaboo | 現: 2017-05-20 (土) 14:54:50 takaboo | ||
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Line 4: | Line 4: | ||
*Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] | *Dynamixelインターフェース [#r46f5d95] | ||
+ | -''BTE010/BTE011/BTE012 ToFセンサ''~ | ||
+ | Time-of-Flightによって対象との距離(最大2m程度)を測定します。~ | ||
+ | 搭載CPUのファームウェアをユーザがカスタマイズできます。 | ||
+ | |||
-''[[BTE069 USS3]]''~ | -''[[BTE069 USS3]]''~ | ||
遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | 遠距離(数m程度)の対象物を超音波の反射で計測します。 | ||
Line 18: | Line 22: | ||
-''[[BTE007 IRPXセンサ]]''~ | -''[[BTE007 IRPXセンサ]]''~ | ||
近距離(十数mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | 近距離(十数mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。 | ||
+ | |||
+ | -''[[BTE023B 800mmIRリフレクタ]]''~ | ||
+ | 中距離(800mm程度)の対象物を赤外線の反射で検出します。~ | ||
-''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ | -''[[BTE003B 反射型フォトインタラプタ]]''~ |