1: 2019-05-20 (月) 15:26:35 yoshida | 現: 2021-04-08 (木) 22:05:09 takaboo | ||
---|---|---|---|
Line 29: | Line 29: | ||
|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| | |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| | ||
|ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| | |ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| | ||
- | |無負荷回転数|31rpm (at 24V)|<| | + | |無負荷回転数|52rpm (at 24V)|<| |
|減速比|1/212.6|<| | |減速比|1/212.6|<| | ||
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | ||
Line 90: | Line 90: | ||
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ||
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
Line 130: | Line 130: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | + | ||
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |