2: 2019-04-02 (火) 18:46:36 takaboo ソース 現: 2021-02-16 (火) 07:43:40 takaboo ソース
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-TITLE:Dynamixel H54P-200-S500-Rマニュアル+TITLE:Dynamixel PH54-200-S500-Rマニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
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|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
|商品番号|BTX264|| |商品番号|BTX264||
 +|モータ|maxon BLDC|<|
|連続トルク|44.7N•m (at 24V 9.3A)|<| |連続トルク|44.7N•m (at 24V 9.3A)|<|
|無負荷回転数|33.1rpm (at 24V)|<| |無負荷回転数|33.1rpm (at 24V)|<|
-|減速比|1/501.9|<|+|連続転数|29.0rpm (at 24V)|<| 
 +|減速比|1/501.923|<|
|エンコーダ分解能|1003846ppr|<| |エンコーダ分解能|1003846ppr|<|
-|バックラッシュ|3.5arcmin|<|+|バックラッシュ|6arcmin|<|
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<|
|標準電源電圧|24V|<| |標準電源電圧|24V|<|
-|動作温度範囲|5~+55℃|<|+|許容ラジアル荷重|370N (ホーン端面から10mmの位置)|<| 
 +|許容アキシアル荷重|130N|<| 
 +|動作温度範囲|-5~+55℃|<|
|重量|855g|<| |重量|855g|<|
|コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |コマンドシグナル|デジタルパケット|<|
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|~| ギア |メタル| |~| ギア |メタル|
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<| |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc​.png);|<|
 +Performance Graph
#ref(h54-200-s500-r_performance_graph_2.​png) #ref(h54-200-s500-r_performance_graph_2.​png)
- 
-***各部名称 [#q2c02522] 
-#ref("PRO_NameOfEachDepartment.png",80%) 
--Horn~ 
-内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付けられた金属製の円盤。 
--Case~ 
-。 
***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89]
-寸法 -寸法
-#ref(PRO_dimension.pdf) +#ref(H54P-200_M54P-060-1.pdff) 
--3Dデータ +-3Dデータ(STEP) 
-#ref(PRO_idle(stp).zip) +#ref(H54P-200_M54P-060.zip)
-#ref(PRO_idle(igs).zip)+
***LED [#d2505438] ***LED [#d2505438]
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