2: 2019-03-18 (月) 22:51:04 takaboo | 現: 2022-08-26 (金) 20:16:37 takaboo | ||
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Line 2: | Line 2: | ||
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
- | [[BTX094 Dynamixel XM540-W150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=206]] | + | [[BTX094 Dynamixel XM540-W150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=206]]~ |
[[BTX096 Dynamixel XM540-W150-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=228]] | [[BTX096 Dynamixel XM540-W150-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=228]] | ||
Line 91: | Line 91: | ||
|3 |TTL Signal | | |3 |TTL Signal | | ||
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ||
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
Line 159: | Line 159: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | + | ||
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |