3: 2019-01-30 (水) 14:35:25 takaboo | 現: 2019-03-18 (月) 22:48:55 takaboo | ||
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#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
- | [[BTX095 Dynamixel XM540-W270-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=205]] | + | [[BTX095 Dynamixel XM540-W270-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=205]]~ |
[[BTX097 Dynamixel XM540-W270-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=229]] | [[BTX097 Dynamixel XM540-W270-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=229]] | ||
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | ||
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- | **特徴 [#ue64ad68] | ||
- | #ref("XM540_image.png","center") | ||
- | -ストールトルク 10.6N•m(at 12V 4.4A) | ||
- | -不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | ||
- | -TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 | ||
- | -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 | ||
**特徴 [#ue64ad68] | **特徴 [#ue64ad68] | ||
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|商品番号| XM540-W270-R |BTX095| | |商品番号| XM540-W270-R |BTX095| | ||
|~| XM540-W270-T |BTX097| | |~| XM540-W270-T |BTX097| | ||
+ | |モータ|コアレスブラシDCモータ|<| | ||
|ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<| | |ストールトルク|10.0N•m (at 11.1V, 4.2A)&br;10.6N•m (at 12.0V, 4.4A)&br;13.1N•m (at 14.8V, 5.5A)|<| | ||
|無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<| | |無負荷回転数|28rpm (at 11.1V)&br;30rpm (at 12.0V)&br;37rpm (at 14.8V)|<| | ||
Line 43: | Line 37: | ||
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | ||
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | ||
+ | |許容アキシアル荷重|20N|<| | ||
+ | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | ||
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | ||
|重量|165g|<| | |重量|165g|<| | ||
Line 57: | Line 53: | ||
|~| ギア |メタル| | |~| ギア |メタル| | ||
|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | ||
- | #ref(XM540-W270_property curves.png) | + | #ref(xm540_w270_performance_graph.png) |
***各部名称 [#q2c02522] | ***各部名称 [#q2c02522] | ||
Line 96: | Line 92: | ||
|3 |TTL Signal | | |3 |TTL Signal | | ||
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ||
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
Line 142: | Line 138: | ||
-正面・背面からの固定~ | -正面・背面からの固定~ | ||
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ||
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png) |
-両側面からの固定 | -両側面からの固定 | ||
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png) |
-底面からの固定 | -底面からの固定 | ||
- | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png) |
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | ||
Line 164: | Line 160: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | + | ||
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |