Besttechnology - [BTE010/BTE011 ToFセンサのバックアップの現在との差分(No.1)]

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BTE010/BTE011 ToFセンサへ行く。

--- 1: 2017-09-12 (火) 22:20:16 takaboo
+++ 現: 2021-06-12 (土) 18:15:48 takaboo
@@ Line 7: / Line 7: @@
 #ref(E141_3D.png)
 **概要 [#r74f771c]
-本装置はST社製[[VL53L0X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html]](赤外光の反射時間を測定する事で測距するセンサモジュール)を使用した非接触測距センサです。~
+本装置はST社製[[VL53L1X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html]](赤外光の反射時間を測定する事で測距するセンサモジュール)を使用した非接触測距センサです。~
-VL53L0XとCPU及び周辺回路を搭載し、CPUのファームウェアを書き換える事により、対象との測距データをデジタルパケットで取得したり、ホストレスで単体で距離をアナログ電圧に変換して出力させるといった運用ができます。
+VL53L1XとCPU及び周辺回路を搭載し、CPUのファームウェアを書き換える事により、対象との測距データをデジタルパケットで取得したり、ホストレスで単体で距離をアナログ電圧に変換して出力させるといった運用ができます。
 **仕様 [#l2888af9]
 ***同梱内容 [#w140ccc5]
-|型式 |数量 |備考 |<|
+| 型式 | 数量 | 備考 |<|h
 |センサ本体 | 1|E141 |<|
-|ケーブル | 1&br;1|BTE010 |molex<->JST 3p 180mm cable&br;JST<->JST 3p 180mm cable |
+|ケーブル | 1&br;1|BTE010 |JST<->JST 3p 180mm cable |
-|~| 1&br;1|BTE011 |molex<->JST 4p 180mm cable&br;JST<->JST 4p 180mm cable |
+|~| 1&br;1|BTE011 |JST<->JST 4p 180mm cable |
 ***基本仕様 [#k2ce4472]
-|商品番号 |BTE010 (TTL I/F版)|<|
+|BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c
-|~|BTE011 (RS-485 I/F版)|<|
+|商品番号|ToFセンサ(TTL)|BTE010|
-|主要コンポーネント |CPU |[[LPC824M201JHI33E>http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/lpc-cortex-m-mcus/lpc800-series-cortex-m0-plus-mcus/low-cost-32-bit-microcontroller-based-on-arm-cortex-m0-plus:LPC824M201JHI33]] |
+|~|ToFセンサ(RS485)|BTE011|
-|~|センサ |[[VL53L0X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html]] |
+|主要コンポーネント|MPU |[[LPC845M301JHI33>https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/lpc800-cortex-m0-plus-/low-cost-microcontrollers-mcus-based-on-arm-cortex-m0-plus-cores:LPC84X]] |
-|~|DAC |[[MCP4726A0T-E/CH>http://www.microchip.com/wwwproducts/en/MCP4726]] |
+|~|センサ |[[VL53L1X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html]] |
-|リビジョン |E141 |<|
+|~|~|(評価版)[[VL53L0X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html]] |
-|動作温度範囲 |-20～+70℃ (結露無きこと) |<|
+|~|DAC |(評価版)[[MCP4726A0T-E/CH>http://www.microchip.com/wwwproducts/en/MCP4726]] |
-|保存温度範囲 |-40～+85℃ (結露無きこと) |<|
+|リビジョン|E141 |<|
-|電源電圧 |DC5.4～25V (絶対最大定格:DC75V) |<|
+|動作温度範囲|-20～+70℃ (結露無きこと) |<|
-|最大消費電力 |0.4W |<|
+|保存温度範囲|-40～+85℃ (結露無きこと) |<|
-|レーザー安全基準 |IEC 60825-1:CLASS 1 |<|
+|電源電圧|DC5.6～45V (絶対最大定格:±50V) |<|
-|IR中心波長 |940nm|<|
+|最大消費電力|0.4W |<|
-|推奨検出距離 |20～1200mm |<|
+|レーザー安全基準|IEC 60825-1:CLASS 1 |<|
-|コマンドシグナル |デジタルパケット |<|
+|IR中心波長|940nm|<|
-|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<|
+|推奨検出距離|20～4000mm |<|
-|リンク方式 |BTE010 |1ワイヤ双方向 |
+|~|(評価版)20～1200mm |<|
-|~|BTE011 |RS-485 |
+|コマンドシグナル|デジタルパケット |<|
-|通信速度 |9.6k~2Mbps |<|
+|プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N |<|
-|AO端子 |シンク・ソース電流 |40mA以下|
+|リンク方式|ToFセンサ(TTL) |1ワイヤ双方向 |
-|~|分解能 |12bit|
+|~|ToFセンサ(RS485) |RS-485 |
-|DO端子 |シンク電流 |1.3A以下(オープンドレン)|
+|通信速度|9.6k~2Mbps |<|
+|AO端子|シンク・ソース電流 |40mA以下|
+|~|分解能 |10bit|
+|DO端子|シンク電流 |1.3A以下(オープンドレン)|
 |~|絶対最大定格 |60V|
-|寸法 |約40.0×13.0×H10.0mm |<|
+|寸法|約40.0×13.0×10.0mm |<|
-|重量 |20g以下 |<|
+|重量|20g以下 |<|
-|環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 |<|
+|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田 |<|
-***内部簡略ブロック及び回路図 [#g51ebef5]
+***内部簡略ブロック [#g51ebef5]
 #ref(E141_block.png,100%)
-#ref(E141_SCH.png)
-***外観 [#sa9b979d]
+***外観・レイアウト・配置 [#sa9b979d]
-| TOP | BOTTOM |h
+| FRONT | BACK |h
+| TOP |<|h
 | 3D pdf |<|h
-| #ref(E141_TOP.png,30%) | #ref(E141_BOTTOM.png,30%) |
+| #ref(E141_FRONT.png,30%) | #ref(E141_BACK.png,30%) |
-| [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E141_3D.pdf]] |<|
+| #ref(E141_TOP.png,30%) |<|
-※図はRS-485 I/F版。実際に装着されるコネクタは商品番号によって異なる
+| [[3D pdf>https://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E141_3D.pdf]] |<|
+※図はRS-485 I/F版。実際に装着されるコネクタは商品番号によって異なる~
+※センサから延びる2つの円錐はVL53L1XのデータシートのRTN/EMT KEEPOUT Cone
+#ref(E141_Layout.pdf)
-***外形・配置 [#sf234681]
 #ref(E141_LAYOUT.png,50%)
 ※単位mm~
 ※図はRS-485 I/F版。実際に装着されるコネクタは商品番号によって異なる~
 |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|本機を設置する際は「接触禁止領域」のパーツ及びランドに固定部材が接触してはならない。&br;他の電位へ短絡したりパーツを欠損した場合、本品の永久破壊を招く。|
+***回路図 [#gdda9193]
+#ref(E141_SCH.png)
 ***各機能詳細 [#d1060eef]
@@ Line 119: / Line 128: @@
 | 4 |RS-485 D- |
-****AO, DO [#pf319804]
+****CN4 [#pf319804]
 -2.5mmピッチ2ピンΦ1mmランド
 #ref(E141_DO_AO.png,100%)
 -AO~
-.3Vないし5VをDACの基準電圧として選択可~
+基準電圧 3.3V~
 電流制限機能なし
 #ref("E141_DAO_SCH.png")
@@ Line 145: / Line 154: @@
 ****U7 [#h2dcb6f4]
--[[ST VL53L0X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html]] 測距センサモジュール
+-[[ST VL53L1X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html]] 測距センサモジュール
 #ref("E141_U7.png")
 -以下の円錐形の外側がコクターとエミッターにおける除外範囲
@@ Line 191: / Line 200: @@
 ***センサ [#ob1cf9b1]
-#ref(en.img2_vl53l0x.jpg)
+#ref(en.img2_vl53l1x.jpg)
-[[VL53L0X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html]]を機能させるにはかなり面倒な手順が必要で、容易に目的の動作を実現することはほぼ不可能です。[[データシート>http://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf]]の記述は電気的な特性や簡単なフローの記述程度にとどめられており、実際にはST社の[[評価キット>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/p-nucleo-53l0a1.html]]と[[API>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img005.html]]を用いて挙動を解析する以外に詳細を知る手段がありません。~
+[[VL53L1X>http://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html]]を機能させるにはかなり面倒な手順が必要で、容易に目的の動作を実現することはほぼ不可能です。[[データシート>http://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l1x.pdf]]の記述は電気的な特性や簡単なフローの記述程度にとどめられており、実際にはST社の[[評価キット>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/p-nucleo-53l1a1.html]]と[[API>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img007.html]]を用いて挙動を解析する以外に詳細を知る手段がありません。~
 また、機能を欲張るとST社のAPIによりCPUのメモリを食い潰してしまうため、本品では必要最低限の機能を用い、初期化・測距データ取得・4つのプロファイル切り替えのみに止めています。
@@ Line 258: / Line 267: @@
 **ファームウェア [#v7641a00]
-まず、ST社から提供される[[API>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img005.html]]を多少改造し、LPC82xのプラットホームに依存する部分を追加したものをライブラリにしています。このライブラリを各ファームウェアにリンクして使用します。~
+まず、ST社から提供される[[API>http://www.st.com/content/st_com/ja/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img007.html]]を多少改造し、LPC82xのプラットホームに依存する部分を追加したものをライブラリにしています。このライブラリを各ファームウェアにリンクして使用します。~
 また、LPC824とセンサ・DACはI2C、各種シリアルポートはUSART0の各ペリフェラルを介して接続され、いずれもNXP社の[[LPCOpen Libraries>http://www.nxp.com/jp/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/lpc-cortex-m-mcus/software-tools/lpcopen-libraries-and-examples:LPC-OPEN-LIBRARIES]]をベースにしたLPC82x用ペリフェラルライブラリを介してアクセスします。~
 更に、測定・通信・操作系等の複数の処理を同時に行う場合はマルチタスクOS([[FreeRTOS>http://www.freertos.org/]])を使用します。~
@@ Line 272: / Line 281: @@
 |~| RE/DE | PIO0_27 (O) | USARTx |
 |~| TE | PIO0_25 (O) | USARTx |
-| VL53L0X | SCL | PIO0_10 (I/O) | I2C0 |
+| VL53L1X | SCL | PIO0_10 (I/O) | I2C0 |
 |~| SDA | PIO0_11 (I/O) | I2C0 |
 |~| GPIO1 | PIO0_15 (I) | GPIO |
@@ Line 429: / Line 438: @@
 [[Distance>#oda8165a]]にGainを乗じてAO端子から出力します。また、VREFでDAコンバータの最大出力電圧を3.3Vと5Vから選択します。
-| ~Bit | 15 | 14~0 |
+|BGCOLOR(#d0d8e0): Bit | 15 | 14~0 |
-| ~Value | VREF:0=3.3[V],1=5.0[V] | Gain:0~32767[‰] |
+|BGCOLOR(#d0d8e0): Value | VREF:0=3.3[V],1=5.0[V] | Gain:0~32767[‰] |
  VREF=0
@@ Line 486: / Line 495: @@
 #ref(E141_bend.png,70%)
 -評価テスト版は以下の相違がある
+--CPUはLPC824を搭載
+--ToFセンサはVL53L0Xを搭載
+--外付けDACとしてMCP4726A0T-E/CHを搭載
+--電源の絶対最大定格は75V
 --RS-485ドライバに終端抵抗が内蔵されず、代替でR11に1.5kΩの抵抗装備
 --内部ロジック用の5V電源が3.7V
 --DOの製品版とは仕様の乖離があり、耐圧は24V、最大シンク電流は100mA

BTE010/BTE011 ToFセンサのバックアップ一覧
BTE010/BTE011 ToFセンサのバックアップの現在との差分(No. All)
- 1: 2017-09-12 (火) 22:20:16 takaboo
- 2: 2017-09-12 (火) 23:30:11 takaboo
- 3: 2018-03-27 (火) 16:46:32 takaboo
- 4: 2018-03-27 (火) 16:52:12 takaboo
- 5: 2021-06-12 (土) 12:40:33 takaboo

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