9: 2017-08-19 (土) 14:58:41 takaboo  |
現: 2022-08-26 (金) 20:14:34 takaboo |
| | |商品番号| XM430-W210-R |BTX080| | | |商品番号| XM430-W210-R |BTX080| |
| | |~| XM430-W210-T |BTX082| | | |~| XM430-W210-T |BTX082| |
| | + | |モータ|コアレスブラシDCモータ|<| |
| | |ストールトルク|2.7N•m (at 11.1V 2.1A)&br;3.0N•m (at 12.0V 2.3A)&br;3.7N•m (at 14.8V 2.7A)|<| | | |ストールトルク|2.7N•m (at 11.1V 2.1A)&br;3.0N•m (at 12.0V 2.3A)&br;3.7N•m (at 14.8V 2.7A)|<| |
| | |無負荷回転数|70rpm (at 11.1V)&br;77rpm (at 12V)&br;95rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|70rpm (at 11.1V)&br;77rpm (at 12V)&br;95rpm (at 14.8V)|<| |
| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |
| | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| |
| | + | |許容ラジアル荷重|40N (ホーン端面から10mmの位置)|<| |
| | + | |許容アキシアル荷重|20N|<| |
| | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| |
| | |重量|82g|<| | | |重量|82g|<| |
| | | | |
| | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] |
| - | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| | -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| - | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
| - | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | -RS-485 | + | |
| - | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | | + | |
| - | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
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| | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |
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