7: 2017-05-20 (土) 13:29:12 takaboo | 8: 2017-05-28 (日) 00:10:03 takaboo | ||
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Line 23: | Line 23: | ||
|重量 | |<| | |重量 | |<| | ||
|電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<| | |電源 |CN1:DC6~24V (Dynamixelが要求する電源)&br;内部ロジック:DC5V±5% (Arduinoより供給) |<| | ||
- | |コネクタ等|JST B2PS-VH x1&br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 |<| | + | |コネクタ等|JST B2PS-VH x1&br;JST B4B-EH x6 &br;JST B3B-EH x6 |<| |
|各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 | | |各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV&br;ターミネータ装備済 | | ||
|^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは4.7kΩにてプルアップ済 | | |^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 2Mbps&br;ESD保護 ±2kV&br;信号ラインは4.7kΩにてプルアップ済 | | ||
Line 39: | Line 39: | ||
#ref(E133_LAYOUT.pdf,100%) | #ref(E133_LAYOUT.pdf,100%) | ||
***回路図 [#k1a3e31b] | ***回路図 [#k1a3e31b] | ||
- | #ref(E133_SCH.pdf) | + | #ref(E133B_SCH.pdf) |
***各機能詳細 [#r071b4b9] | ***各機能詳細 [#r071b4b9] | ||
Line 133: | Line 133: | ||
****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] | ****CN2~CN6 [#w4e5b4bc] | ||
-Dynamixel用 | -Dynamixel用 | ||
- | #ref(CN2-6.png) | + | #ref(CN2-6_b.png) |
- | --[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | + | --[[JST B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
--TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | --TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | ||
--SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 | --SIGNAL端子は4.7kΩの抵抗を介して内部の5V電源へプルアップ済 | ||
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | ||
--TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 | --TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 | ||
- | #ref(TTL_connector.png) | + | #ref(B3B-EH.png,100%) |
+ | |端子番号 |信号名 | | ||
+ | |1 |GND | | ||
+ | |2 |VDD | | ||
+ | |3 |SIGNAL(BIDIRECTION) | | ||
-B3M/KRS用 | -B3M/KRS用 | ||
#ref(CN2-6_KO.png) | #ref(CN2-6_KO.png) | ||
Line 151: | Line 155: | ||
****CN7~CN11 [#q21ef0ec] | ****CN7~CN11 [#q21ef0ec] | ||
-Dynamixel用 | -Dynamixel用 | ||
- | #ref(CN7-11.png) | + | #ref(CN7-11_b.png) |
- | --[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | + | --[[JST B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] |
--RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | --RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタ | ||
--D+/D-間にターミネータ装備 | --D+/D-間にターミネータ装備 | ||
--5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | --5つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 | ||
--RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 | --RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 | ||
- | #ref(RS485_connector.png) | + | #ref(B4B-EH.png,100%) |
+ | |端子番号 |信号名 | | ||
+ | |1 |GND | | ||
+ | |2 |VDD | | ||
+ | |3 |RS-485 D+ | | ||
+ | |4 |RS-485 D- | | ||
-B3M/KRS用 | -B3M/KRS用 | ||
#ref(CN7-11_KO.png) | #ref(CN7-11_KO.png) |