2: 2014-04-26 (土) 16:13:42 takaboo | 3: 2015-11-18 (水) 16:51:16 takaboo | ||
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**コントロールテーブル [#xbe6b522] | **コントロールテーブル [#xbe6b522] | ||
デバイスの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。デバイスはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 | デバイスの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。デバイスはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 | ||
- | -[[Dynamixel DX,RX,AXシリーズ用コントロールテーブル >Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]] | ||
- | -[[Dynamixel EXシリーズ用コントロールテーブル>EX Series Control table]] | ||
- | -[[AX-S1 Control table]] | ||
- | -[[USS3コントロールテーブル]] | ||
**インストラクションセット [#j7c4ce31] | **インストラクションセット [#j7c4ce31] |