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2: 2014-04-26 (土) 16:13:42 takaboo ソース 3: 2015-11-18 (水) 16:51:16 takaboo ソース
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**コントロールテーブル [#xbe6b522] **コントロールテーブル [#xbe6b522]
デバイスの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。デバイスはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 デバイスの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。デバイスはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。
--[[Dynamixel DX,RX,AXシリーズ用コントロールテーブル >Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]] 
--[[Dynamixel EXシリーズ用コントロールテーブル>EX Series Control table]] 
--[[AX-S1 Control table]] 
--[[USS3コントロールテーブル]] 
**インストラクションセット [#j7c4ce31] **インストラクションセット [#j7c4ce31]


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