|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体
のソース
knowledge
:BTA031B/
BTA032B 相撲ロボット4駆車体
のソース
差分
を表示
BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体
へ行く。
« Prev
TITLE:相撲ロボット4駆マニュアル #norelated #contents [[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=152]]~ [[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=153]] **概要 [#w10a0fe7] 相撲ロボット用の車体キットです。~ 「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~ 「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。 **主な仕様 [#d65410dc] |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | |重量 |BTA031B:約1200g &br;BTA032B:約1300g | |モータギヤヘッド減速比 |1:10 | |ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 | **構成 [#j569ff5a] ||| 名称 | 数量 | 備考 |h |BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | | |^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | | |^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | | |^|^|4.[[フレーム>#o5a2bb0a]] | 1 | | |^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | |^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | |^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 | #ref(BTA031B_list.png,100%) #ref(BTA031B_dimension.png) ***モータ [#i472f3d8] -重量 約190g | 名称 | 備考 | 数量 |h |1.モータ |TAMIYA380K10 | 1| |2.ピニオン |SUS304 M0.8 歯数16 | 1| |3.止めねじ |M3 | 1| #ref(BTA031B_motor.png) ***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] -重量 約110g | 名称 | 備考 | 数量 |h |1.ブラケット1 |A5052 | 1| |2.ブラケット2 |A5052 | 1| |3.ギヤ1 |POM M0.8 歯数48 | 1| |4.ギヤ2 |SUS304 M1.0 歯数14 | 1| |5.シャフト1 |SUS303 | 1| |6.ベアリング1 |DDLF-1280 | 1| |7.ベアリング2 |6701 | 1| |8.Eリング |E-4 | 1| |9.スペーサ |M3x15 | 4| |10.皿小ねじ |M3x8 | 8| |11.シャフト2 |SUS303 | 2| #ref(BTA031B_gearmodule.png) ***タイヤモジュール [#n334d823] -重量 約60g | 名称 | 備考 | 数量 |h |1.タイヤ |中間補強布入り耐圧ゴム | 1| |2.ホイール |A5056 | 1| |3.ギヤ |POM M1.0 歯数30 | 1| |5.ベアリング |DDLF-1790 | 2| |6.シムリング |SUS304 17×22 T0.3 | 1| |7.ねじ |M5x8 | 1| |8.ワッシャ |M5 | 1| #ref(BTA031B_tiremodule.png,100%) ※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。 ***フレーム [#o5a2bb0a] -重量 約210g | 名称 | 備考 | 数量 |h |フレーム |A5052 t=4.0mm | 1| ***カバー [#r1bc5bd4] -重量 約150g | 名称 | 備考 | 数量 |h |カバー |A5052 t=1.5mm | 1| **使用方法 [#d3757431] ***BTA032Bの配線 [#r418a3f3] BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~ 別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。 ***BTA032の運用 [#j36ae8b2] 各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。 -[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] -[[800mm光センサ>BTE023]] -[[IRPXセンサ>BTE007]] なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。 #html{{ <pre class="brush:c;toolbar:false"> // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル //#define _USE_UD35 </pre> }} #ref(down.png) #html{{ <pre class="brush:c;toolbar:false"> // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル #define _USE_UD35 </pre> }} ***モータ交換 [#bc842637] 車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。 #ref(BTA031B_bracket.png) 交換する際の手順を以下に示します。~ +カバーをフレームから取り外す。 +ギヤトレインモジュールをフレームから外す。 +ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。 +ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。 +ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。 +モータを取り外す。 +交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。 +分解とは逆に組み立てる。~ ***注意事項 [#b7ab6fe9]
« Prev
BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップ一覧
BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップソース(No. All)
1: 2013-09-26 (木) 13:41:43
yoshida
2: 2013-09-26 (木) 16:22:45
yoshida
3: 2013-09-26 (木) 20:14:05
yoshida
4: 2013-09-27 (金) 09:38:37
yoshida
5: 2013-09-27 (金) 15:14:35
yoshida
6: 2013-09-27 (金) 16:42:04
yoshida
現: 2013-09-27 (金) 16:42:04
takaboo
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ