3: 2013-09-26 (木) 20:14:05 yoshida ソース 現: 2013-09-27 (金) 16:42:04 takaboo ソース
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-TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル+TITLE:相撲ロボット4駆マニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
-[[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]~ +[[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=152]]~ 
-[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=75]]+[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=153]]
**概要 [#w10a0fe7] **概要 [#w10a0fe7]
相撲ロボット用の車体キットです。~ 相撲ロボット用の車体キットです。~
-車体・モータ・タイヤだけから成る「''BTA031B　相撲ロボット4駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA032B　相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）''」の2種類があります。~ +「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~ 
- +「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。
-【注記】~ +
-※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ +
-※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。+
**主な仕様 [#d65410dc] **主な仕様 [#d65410dc]
|商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B |
|重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g | |重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g |
-|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | +|モータギヤヘッド減速比 |1:10 | 
-|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 |+|ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 | 
 + 
 +**構成 [#j569ff5a] 
 + 
 +||| 名称 | 数量 | 備考 |h 
 +|BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | | 
 +|^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | | 
 +|^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | | 
 +|^|^|4.[[フレーム>#o5a2bb0a]] | 1 | | 
 +|^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | 
 +|^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | 
 +|^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | 
 +|^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 | 
 +#ref(BTA031B_list.png,100%) 
 + 
 +#ref(BTA031B_dimension.png) 
 + 
 +***モータ [#i472f3d8] 
 +-重量 約190g 
 +| 名称 | 備考 | 数量 |h 
 +|1.モータ |TAMIYA380K10 | 1| 
 +|2.ピニオン |SUS304 M0.8 歯数16 | 1| 
 +|3.止めねじ |M3 | 1| 
 + 
 +#ref(BTA031B_motor.png) 
 + 
 +***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] 
 +-重量 約110g 
 +| 名称 | 備考 | 数量 |h 
 +|1.ブラケット1 |A5052 | 1| 
 +|2.ブラケット2 |A5052 | 1| 
 +|3.ギヤ1 |POM M0.8 歯数48 | 1| 
 +|4.ギヤ2 |SUS304 M1.0 歯数14 | 1| 
 +|5.シャフト1 |SUS303 | 1| 
 +|6.ベアリング1 |DDLF-1280 | 1| 
 +|7.ベアリング2 |6701 | 1| 
 +|8.Eリング |E-4 | 1| 
 +|9.スペーサ |M3x15 | 4| 
 +|10.皿小ねじ |M3x8 | 8| 
 +|11.シャフト2 |SUS303 | 2|
-**構成部品 [#a5884234] +#ref(BTA031B_gearmodule.png)
-||| 名称 | 個数 | 備考 | +
-|BTA032B|BTA031B|[[モータ+ピニオンキット>#i472f3d8]] | 2 | | +
-|^|^|[[ギヤトレインキット>#hd7ae9d3]] | 2 | | +
-|^|^|[[タイヤキット>#n334d823]] | 4 |タイヤ径37.5mm | +
-|^|^|[[ボディー>#o5a2bb0a]] | 1 | | +
-|^|^|[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | +
-|^|[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | +
-|^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | +
-|^|[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 | |+
-**構成図 [#af2f3724] +***タイヤモジュール [#n334d823] 
-#ref(BTA031B_body.png,80%) +-重量 約60g 
-**外形寸法図 [#p9f0625a] +| 名称 | 備考 | 数量 |h 
-#ref(BTA031B_dimension.png,95%) +|1.タイヤ |中間補強布入り耐圧ゴム | 1| 
-**モータ＋ピニオンキット [#i472f3d8] +|2.ホイール |A5056 | 1| 
-|40|40|80|c +|3.ギヤ |POM M1.0 歯数30 | 1| 
-|重量 |約190g || +|5.ベアリング |DDLF-1790 | 2| 
-|モータ |型式|TAMIYA380K10 | +|6.シムリング |SUS304　17×22　T0.3 | 1| 
-|^|モータ電圧 |7.2V | +|7.ねじ |M5x8 | 1| 
-|^|無負荷電流 |0.67A | +|8.ワッシャ |M5 | 1|
-|^|無負荷回転数 |242rpm | +
-|^|最大効率トルク |490.3mNm | +
-|^|ギヤヘッド減速比 |1/10 | +
-|ピニオン |材質 |ステンレス | +
-|^|モジュール |0.8 | +
-|^|歯数 |16 | +
-|止めねじ |M3 || +
-◆構成図 +
-#ref(BTA031B_motor.png,95%)+
-**ギヤトレインキット [#hd7ae9d3] +#ref(BTA031B_tiremodule.png,100%) 
-|40|40|80|c +※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。
-|重量 |約110g || +
-|ブラケット1 |材質 |アルミ | +
-|^|板厚 |4.0mm | +
-|ブラケット2 |材質 |アルミ | +
-|^|板厚 |6.0mm| +
-|ギヤ1 |材質 |ポリアセタール | +
-|^|モジュール |0.8 | +
-|^|歯数 |48 | +
-|ギヤ2 |材質 |ステンレス | +
-|^|モジュール |1.0 | +
-|^|歯数 |14 | +
-|シャフト |材質 |ステンレス | +
-◆構成図 +
-#ref(BTA031B_gearbox.png,100%)+
-**タイヤキット [#n334d823] +***フレーム [#o5a2bb0a] 
-|40|40|80|c +-重量 約210g 
-|重量 |約60g || +| 名称 | 備考 | 数量 |h 
-|タイヤ |材質 |中間補強布入り耐圧ゴム | +|フレーム |A5052 t=4.0mm | 1|
-|ホイール |材質 |アルミ | +
-|ギヤ |材質 |ポリアセタール | +
-|^|モジュール |1.0 | +
-|^|歯数 |30 | +
-|シャフト |材質 |ステンレス | +
-◆構成図 +
-#ref(BTA031B_tire.png,100%)+
-**ボディ [#o5a2bb0a] +***カバー [#r1bc5bd4] 
-|40|80|c +-重量 約150g 
-|重量 |約210g | +| 名称 | 備考 | 数量 |h 
-|材質 |アルミ | +|カバー |A5052 t=1.5mm | 1|
-|板厚 |4.0mm | +
-シャシ穴位置図 +
-#ref(BTA031B_chassis.pdf,100%) +
-※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。+
-**カバー [#r1bc5bd4] +**使用方法 [#d3757431] 
-|40|80|c +***BTA032Bの配線 [#r418a3f3] 
-|重量 |約150g | +BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~ 
-|材質 |アルミ | +別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。
-|板厚 |2.0mm |+
-**配線 [#l54f204c] +***BTA032の運用 [#j36ae8b2] 
-BTA032Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じます。+各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。 
 +-[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] 
 +-[[800mm光センサ>BTE023]] 
 +-[[IRPXセンサ>BTE007]]
-**使用方法 [#j36ae8b2] +なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。
-まずは[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントをご参照下さい。その他のコンポーネントについては[[800mm光センサ>BTE023]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントをご参照下さい。~ +
-なお、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントで公開している[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に内包された相撲ロボットのサンプルプログラム(sample16(SUMOU_AUTO1).c/sample17(SUMOU_AUTO2).c)をご使用される場合は、コメントアウトされた_USE_UD35の宣言を有効にしてコンパイルして下さい。+
#html{{ #html{{
<pre class="brush:c;toolbar:false"> <pre class="brush:c;toolbar:false">
Line 114: Line 107:
}} }}
-**モータ交換 [#bc842637] +***モータ交換 [#bc842637] 
-車体に標準で搭載されているモータはTAMIYA380K10ですが、TAMIYA540K10とMAXON RE35にも対応した設計となっています。~ +車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。 
-◆モーター交換手順~ +#ref(BTA031B_bracket.png) 
-+ギヤトレインキットをボディーから外します。 +交換する際の手順を以下に示します。~ 
-+ギヤトレインキットからタイヤキットを外します。 ++カバーをフレームから取り外す。 
-+ギヤトレインキットのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外します。 ++ギヤトレインモジュールをフレームから外す。 
-+ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外します。 ++ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。 
-+モータを止めている小ネジを外します。 ++ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。 
-+新しいモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締めます。~ ++ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。 
-~MAXON用のM2.5の小ネジは付属しません。 ++モータを取り外す。 
-+分解とは逆に組み立てます。~++交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。 
 ++分解とは逆に組み立てる。~
-◆ブラケット1モーター取付穴 +***注意事項 [#b7ab6fe9]
-#ref(BTA031B_bracket.png,95%)+
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