Besttechnology - [BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体のバックアップの現在との差分(No.1)]

--- 1: 2013-09-26 (木) 13:41:43 yoshida
+++ 現: 2013-09-27 (金) 16:42:04 takaboo
@@ Line 1: / Line 1: @@
-TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル
+TITLE:相撲ロボット4駆マニュアル
 #norelated
 #contents
-[[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]]~
+[[ショップページ(BTA031B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=152]]~
-[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=75]]
+[[ショップページ(BTA032B)へ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=153]]
 **概要 [#w10a0fe7]
-下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~
+相撲ロボット用の車体キットです。~
-BTA031B　相撲ロボット4駆車体~
+「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~
-BTA032B　相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）~
+「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。
-となります。~
-【注記】~
-※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~
-※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。
 **主な仕様 [#d65410dc]
-|商品番号 |BTA031B / BTA032B |
+|商品番号 |BTA031B&br;BTA032B |
-|重量 |BTA031B：約1200g / BTA032B：約1300g |
+|重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g |
-|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 |
+|モータギヤヘッド減速比 |1:10 |
-|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 |
+|ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 |
-**構成部品 [#a5884234]
-|80|20|80|c
+**構成 [#j569ff5a]
-|名称 |個数 |備考 |h
-|①モーター＋ピニオンキット |2 |[[詳細>xxxxx]] |
+||| 名称 | 数量 | 備考 |h
-|②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>xxxxxx]] |
+|BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | |
-|③タイヤキット |4 |[[詳細>xxxxx]] |
+|^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | |
-|④シャシ |1 |[[詳細>xxxxx]] |
+|^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | |
-|⑤シャシカバー |1 |[[詳細>xxxxxx]]|
+|^|^|4.[[フレーム>#o5a2bb0a]] | 1 | |
-|⑥800mm光センサ |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 |
+|^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | |
-|⑦IRPXセンサ |2 |[[BTE007技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE007%20IRPX%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 |
+|^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 |
-|⑧ユニバーサルドライバ3.5|1 |[[BTA026/BTA027技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA026%2FBTA027%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903.5]]を参照 |
+|^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 |
-**構成図 [#af2f3724]
+|^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 |
-#ref(BTA031B_body.png,80%)
+#ref(BTA031B_list.png,100%)
-**外形寸法図 [#p9f0625a]
-#ref(BTA031B_dimension.png,95%)
+#ref(BTA031B_dimension.png)
-**モーター＋ピニオンキット [#i472f3d8]
-|40|80|80|c
+***モータ [#i472f3d8]
-|重量 |約180g ||
+-重量 約190g
-|①モーター |TAMIYA380K10 ||
+| 名称 | 備考 | 数量 |h
-|^|・モーター電圧 |7.2V |
+|1.モータ |TAMIYA380K10 | 1|
-|^|・無負荷電流 |0.67A |
+|2.ピニオン |SUS304 M0.8 歯数16 | 1|
-|^|・無負荷回転数 |1815rpm |
+|3.止めねじ |M3 | 1|
-|^|・最大効率トルク |65.7mNm |
-|^|・ギヤヘッド減速比 |1/10 |
+#ref(BTA031B_motor.png)
-|②ピニオン |・材質 |ステンレス |
-|^|・モジュール |0.8 |
+***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3]
-|^|・歯数 |16 |
+-重量 約110g
-|③止めねじ |M3 ||
+| 名称 | 備考 | 数量 |h
-◆構成図
+|1.ブラケット1 |A5052 | 1|
-#ref(BTA031B_motor.png,95%)
+|2.ブラケット2 |A5052 | 1|
-**ギヤトレインキット [#hd7ae9d3]
+|3.ギヤ1 |POM M0.8 歯数48 | 1|
-|40|80|80|c
+|4.ギヤ2 |SUS304 M1.0 歯数14 | 1|
-|重量 |約110g ||
+|5.シャフト1 |SUS303 | 1|
-|①ブラケット1 |・材質 |アルミ |
+|6.ベアリング1 |DDLF-1280 | 1|
-|^|・板厚 |4.0mm |
+|7.ベアリング2 |6701 | 1|
-|②ブラケット2 |・材質 |アルミ |
+|8.Eリング |E-4 | 1|
-|^|・板厚 |6.0mm|
+|9.スペーサ |M3x15 | 4|
-|③ギヤ1 |・材質 |ポリアセタール |
+|10.皿小ねじ |M3x8 | 8|
-|^|・モジュール |0.8 |
+|11.シャフト2 |SUS303 | 2|
-|^|・歯数 |48 |
-|④ギヤ2 |・材質 |ステンレス |
+#ref(BTA031B_gearmodule.png)
-|^|・モジュール |1.0 |
-|^|・歯数 |14 |
+***タイヤモジュール [#n334d823]
-|⑤シャフト |・材質 |ステンレス |
+-重量 約60g
-◆構成図
+| 名称 | 備考 | 数量 |h
-#ref(BTA031B_gearbox.png,100%)
+|1.タイヤ |中間補強布入り耐圧ゴム | 1|
-◆ブラケット1モーター取付穴~
+|2.ホイール |A5056 | 1|
-モータ交換の際の取り付け位置は以下の通りです。
+|3.ギヤ |POM M1.0 歯数30 | 1|
-#ref(BTA031B_bracket.png,95%)
+|5.ベアリング |DDLF-1790 | 2|
-**タイヤキット [#n334d823]
+|6.シムリング |SUS304　17×22　T0.3 | 1|
-|40|80|80|c
+|7.ねじ |M5x8 | 1|
-|重量 |約60g ||
+|8.ワッシャ |M5 | 1|
-|①タイヤ |・材質 |中間補強布入り耐圧ゴム |
-|②ホイール |・材質 |アルミ |
+#ref(BTA031B_tiremodule.png,100%)
-|③ギヤ |・材質 |ポリアセタール |
+※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。
-|^|・モジュール |1.0 |
-|^|・歯数 |30 |
+***フレーム [#o5a2bb0a]
-|④シャフト |・材質 |ステンレス |
+-重量 約210g
-◆構成図
+| 名称 | 備考 | 数量 |h
-#ref(BTA031B_tire.png,100%)
+|フレーム |A5052 t=4.0mm | 1|
-|40|80|80|c
-|シャシ |重量 |約210g |
+***カバー [#r1bc5bd4]
-|^|材質 |アルミ |
+-重量 約150g
-|^|板厚 |4.0mm |
+| 名称 | 備考 | 数量 |h
-|シャシカバー |重量 |約150g |
+|カバー |A5052 t=1.5mm | 1|
-|^|材質 |アルミ |
-|^|板厚 |2.0mm |
+**使用方法 [#d3757431]
-シャシ穴位置図
+***BTA032Bの配線 [#r418a3f3]
-#ref(BTA031B_chassis.pdf,100%)
+BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~
-※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。
+別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。
+***BTA032の運用 [#j36ae8b2]
+各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。
+-[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]
+-[[800mm光センサ>BTE023]]
+-[[IRPXセンサ>BTE007]]
+なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。
+#html{{
+<pre class="brush:c;toolbar:false">
+// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
+//#define _USE_UD35
+</pre>
+}}
+#ref(down.png)
+#html{{
+<pre class="brush:c;toolbar:false">
+// ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル
+#define _USE_UD35
+</pre>
+}}
+***モータ交換 [#bc842637]
+車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10は、TAMIYA540K10やMAXON RE35に交換することが可能です。
+#ref(BTA031B_bracket.png)
+交換する際の手順を以下に示します。~
++カバーをフレームから取り外す。
++ギヤトレインモジュールをフレームから外す。
++ギヤトレインモジュールからタイヤモジュールを外す。
++ギヤトレインモジュールのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。
++ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。
++モータを取り外す。
++交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。
++分解とは逆に組み立てる。~
+***注意事項 [#b7ab6fe9]

BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体のバックアップ一覧
BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体のバックアップの現在との差分(No. All)
- 1: 2013-09-26 (木) 13:41:43 yoshida
- 2: 2013-09-26 (木) 16:22:45 yoshida
- 3: 2013-09-26 (木) 20:14:05 yoshida
- 4: 2013-09-27 (金) 09:38:37 yoshida
- 5: 2013-09-27 (金) 15:14:35 yoshida
- 6: 2013-09-27 (金) 16:42:04 yoshida

メニュー

トップニュースお知らせ新商品情報更新情報マニュアル類技術情報チュートリアル FAQ お問合せ技術的なお問合せその他お問合せお見積りブログ会社案内

ショッピング

ご利用案内検索カテゴリ一覧ロボットキット Dynamixelシリーズマイコンボード相撲ロボットセンサ通信機器お客様ページ

BTA031B​/BTA032B 相撲ロボット4駆車体 のバックアップの現在との差分(No.1)

BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体のバックアップの現在との差分(No.1)