3: 2013-10-08 (火) 03:54:48 takaboo ソース 4: 2013-10-08 (火) 20:15:59 takaboo ソース
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**ダウンロード [#l54e4ca0] **ダウンロード [#l54e4ca0]
-[[robo-one_server_v1.3>http://www.bestte​chnology.co.jp/download/robo-one_server_​v1.3.exe]]~+-[[robo-one_server_v1.3.1>http://www.bes​ttechnology.co.jp/download/robo-one_serv​er_v1.3.1.exe]]~ 
 +公開日: 2013/10/08~ 
 +サイズ: 5,665,155 byte~ 
 +MD5チェックサム: 666f1f2c9f4b033bc64e4ff3eddfc8e3~ 
 +更新内容：32bit版のdllコールを修正(未使用のため特段影響なし),　dxlib_x??.dllのデフォルトオフセットタイムを0から20に変更 
 + 
 +-[[robo-one_server_v1.3>http://www.bestte​chnology.co.jp/download/robo-one_server_​v1.3.exe]]~
公開日: 2013/09/17~ 公開日: 2013/09/17~
サイズ: 6,747,283 byte~ サイズ: 6,747,283 byte~
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|~| hostapp | labview |LabVIEW用ラッパー及びサンプル類 | |~| hostapp | labview |LabVIEW用ラッパー及びサンプル類 |
|~|~| matlab |Matlab/Simulink用ラッパー及びサンプル類 | |~|~| matlab |Matlab/Simulink用ラッパー及びサンプル類 |
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**留意事項 [#x6b86e21] **留意事項 [#x6b86e21]
PCとアクチュエータ間のI/Fの大半は、FTDI社のUSBシリアル変換チップを搭載しているものと思います。このチップを使用している場合、「待ち時間」という設定がデバイスドライバに存在します。この値が大きければ大きいほど遅延が生じ、見かけ以上のパフォーマンスが落ちるため、本サーバで使用する場合は1msに設定を変更して下さい。変更の方法は[[こちら>BTE068#ac1c088b]]。 PCとアクチュエータ間のI/Fの大半は、FTDI社のUSBシリアル変換チップを搭載しているものと思います。このチップを使用している場合、「待ち時間」という設定がデバイスドライバに存在します。この値が大きければ大きいほど遅延が生じ、見かけ以上のパフォーマンスが落ちるため、本サーバで使用する場合は1msに設定を変更して下さい。変更の方法は[[こちら>BTE068#ac1c088b]]。
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