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1: 2013-04-09 (火) 18:25:45 takaboo  |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=2]] |
| | + | **概要 [#k9151b9d] |
| | + | 専用コントローラCM-5・Dynamixel AX-12+・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。 |
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| | + | 付属のドキュメント(英語版のみ)の手順に沿って学習してください。 |
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| | + | ※ここでは概要のみ紹介します。 |
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| | + | **主な仕様 [#s3ca4b73] |
| | + | |商品番号 |BTH074 | |
| | + | |ホストコントローラ |CM-530 | |
| | + | |電源 |単三型乾電池x4本・リチウムポリマーバッテリパック(DC11.1V)・ACアダプタ(DC12V)のいずれか | |
| | + | |PCとのI/F |USB (付属のUSBケーブルを使用) | |
| | + | |ソフトウェア |RoboPlus | |
| | + | |アクチュエータ |・AX-12W&br; I/F：1ワイヤ双方向シリアル&br; 特徴：マルチドロップ接続対応・470rpm | |
| | + | |センサ |・赤外線反射センサアレイ&br; 赤外線センサ：反射率及び輝度検出&br;・赤外線反射センサ&br; 赤外線センサ：反射率検出 | |
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| | + | **付属品 [#jd1efd8b] |
| | + | #ref(pr05_e01_standard_partlist_en_01.png) |
| | + | #ref(pr05_e01_standard_partlist_en_02.png) |
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| | + | **基本操作手順 [#s00533ad] |
| | + | +[[ダウンロードページ>http://support.robotis.com/jp/product/bioloid/stem/download/bio_stem_standard_apps.htm]]にて使用するタスクコードとモーションファイルをロボットにダウンロード |
| | + | +組み立て手順に従って組み立て |
| | + | +USBケーブルでPCとCM-530を接続 |
| | + | +バッテリを接続し、電源スイッチをONにして電源投入 |
| | + | +ダウンロードしたファイルをRoboPlusでCM-530に転送 |
| | + | +MODEボタンを何度か押してPLAYの位置のLEDを点滅させる |
| | + | +STARTボタンを押すとダウンロードされたタスクコードが実行される(PLAYのLEDが常時点灯する) |
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