10: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida | 現: 2020-07-05 (日) 00:53:32 takaboo | ||
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#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
- | [[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~ | + | [[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=132]]~ |
- | [[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~ | + | [[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=182]]~ |
- | [[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]]~ | + | [[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=179]]~ |
- | [[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=249]] | + | [[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=249]] |
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | ||
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|出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<| | |出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<| | ||
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | ||
+ | |許容ラジアル荷重|30N (ホーン端面から10mmの位置)|<| | ||
+ | |許容アキシアル荷重|15N|<| | ||
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | ||
|重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g| | |重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g| | ||
Line 73: | Line 75: | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
| Pats Name | Molex Parts Number |h | | Pats Name | Molex Parts Number |h | ||
- | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035035]] | |
- | |ハウジング |[[molex 50-37-5033>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5033>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375033]] | |
- | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] | |
#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png) | #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png) | ||
| 端子番号 | 信号名 |h | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
Line 88: | Line 90: | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
| Pats Name | Molex Parts Number |h | | Pats Name | Molex Parts Number |h | ||
- | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035045]] | |
- | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375043]] | |
- | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] | |
#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png) | #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png) | ||
| 端子番号 | 信号名 |h | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
Line 112: | Line 114: | ||
***配線 [#n3af2639] | ***配線 [#n3af2639] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_MX_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_MX_MultiDropConnection.png) | + | |
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合は、同じピン数のコネクタを装備したケーブルを使用します。 | + | [[DXHUB>DXHUB2]]とDynamixelを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)ないしRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)が別途必要です。 |
なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |