4: 2013-07-11 (木) 19:18:45 takaboo ソース 5: 2017-06-01 (木) 10:05:11 takaboo ソース
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#norelated #norelated
#contents #contents
 +[[BTX074　Dynamixel MX-64AR　ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=188]]~​
[[BTX064　Dynamixel MX-64R　ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]]~​ [[BTX064　Dynamixel MX-64R　ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]]~​
-[[BTX064　Dynamixel MX-64T　ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=183]]+[[BTX238　Dynamixel MX-64T　ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=183]]
**特徴 [#ybfe6ac9] **特徴 [#ybfe6ac9]
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-ストールトルク 6.0Nm(at 12V 4.1A) -ストールトルク 6.0Nm(at 12V 4.1A)
-不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック
--RS485 I/Fによる高速かつ安定した通信+-TTLもしくはRS-485 I/F対応
-一般的なPID制御による位置決め制御とトルク制御 -一般的なPID制御による位置決め制御とトルク制御
-[[RX-64]]と寸法互換 -[[RX-64]]と寸法互換
**主な仕様 [#t137c296] **主な仕様 [#t137c296]
-|商品番号 |BTX064&br;BTX238 |<|+***同梱内容 [#if32444c] 
 +| 名称 | 数量 | 備考 |h 
 +|本体 | 1| | 
 +|アルミ製サーボホーン| 1|HN07-N101| 
 +|ネジキット| 1|-| 
 +|Robot Cable| 1| | 
 +***基本仕様 [#t9c9cceb] 
 +|商品番号 |BTX064|MX-64R| 
 +|~|BTX238|MX-64T| 
 +|~|BTX074|MX-64AR| 
 +|~|BTX238|MX-64AT|
|ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) |<| |ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) |<|
|無負荷回転数 |63rpm (at 12V) |<| |無負荷回転数 |63rpm (at 12V) |<|
|減速比 |1/200 |<| |減速比 |1/200 |<|
-|最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |<|+|モータ |maxon コアレスモータ |<| 
 +|出力軸動作範囲 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能), Endless Turn |<|
|電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<| |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<|
|動作温度範囲 |-5～+80℃ |<| |動作温度範囲 |-5～+80℃ |<|
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|コマンドシグナル |デジタルパケット |<| |コマンドシグナル |デジタルパケット |<|
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<| |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<|
-|リンク方式 |BTX064|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | +|リンク方式 |MX-64R&br;MX-64AR|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | 
-|リンク方式 |BTX238|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) |+|~|MX-64T&br;MX-64AT|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) |
|ID数 |254 (0～253) |<| |ID数 |254 (0～253) |<|
|通信速度 |8k～4.5M bps |<| |通信速度 |8k～4.5M bps |<|
|フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<|
-|材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア |<| +|材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア&br;※MX-64AR/MX-64ATのみフロントケースがアルミ |<| 
-|付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<|+|認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png); |<|
-**寸法 [#u963d0ee]+***CADデータ [#u963d0ee] 
 +-2D
#ref(MX-64R_dimension.pdf) #ref(MX-64R_dimension.pdf)
#ref(HN05-N102.pdf) #ref(HN05-N102.pdf)
-***3Dデータ [#yd1641b1]+-3D
#ref(MX-64R(stp).zip) #ref(MX-64R(stp).zip)
#ref(MX-64R(igs).zip) #ref(MX-64R(igs).zip)
Line 42: Line 55:
#ref(HN05-N102(igs).zip) #ref(HN05-N102(igs).zip)
-**コネクタ [#kbfec400]+***各機能詳細 [#vf362814] 
 +****出力軸 [#wbb71c58] 
 +****コネクタ [#y469687c] 
 +*****3pin (TTL版) [#pfb7610c] 
 +-本体側面の2カ所に配置 
 +-TTL I/F 
 +#ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) 
 +-電源と通信用信号ラインが接続 
 +|Pats Name |Molex Parts Number | 
 +|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-JP&lang=ja-JP]] | 
 +|ハウジング |[[molex 50-37-5033>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0050375​033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&​Lang=ja-jp]] | 
 +|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0008701​040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products​&Lang=ja-jp]] | 
 +#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png) 
 +|端子番号 |信号名 | 
 +|1 |TTL Signal | 
 +|2 |VDD | 
 +|3 |GND | 
 +*****4pin (RS-485版) [#i4aa8ef7] 
 +-本体側面の2カ所に配置 
 +-RS-485 I/F 
 +#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) 
 +-電源と通信用信号ラインが接続
|Pats Name |Molex Parts Number | |Pats Name |Molex Parts Number |
|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-jp]] | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0022035​045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lan​g=ja-jp]] |
|ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0050375​043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&​Lang=ja-jp]] | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0050375​043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&​Lang=ja-jp]] |
|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0008701​040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products​&Lang=ja-jp]] | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/pr​oducts/datasheet.jsp?part=active/0008701​040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products​&Lang=ja-jp]] |
 +#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png)
 +|端子番号 |信号名 |
 +|1 |RS-485 D- |
 +|2 |RS-485 D+ |
 +|3 |VDD |
 +|4 |GND |
 +
 +***基本的な固定方法 [#xbf60466]
 +オプションフレームにより以下の様な構成が可能です。
**ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e] **ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e]
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***ホストと複数のDynamixelを接続 [#zdf04683] ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#zdf04683]
- +Dynamixelは複数台を同一のネットワークに接続できます。
-RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。+
#ref(DX_MultiDropConnection.png) #ref(DX_MultiDropConnection.png)
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