3: 2013-07-01 (月) 21:44:58 takaboo  |
4: 2013-07-11 (木) 19:18:45 takaboo |
| | + | TITLE:Dynamixel MX-64Rマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]] | + | [[BTX064 Dynamixel MX-64R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]]~ |
| | + | [[BTX064 Dynamixel MX-64T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=183]] |
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| | **特徴 [#ybfe6ac9] | | **特徴 [#ybfe6ac9] |
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| | **主な仕様 [#t137c296] | | **主な仕様 [#t137c296] |
| - | |商品番号 |BTX064 | | + | |商品番号 |BTX064&br;BTX238 |<| |
| - | |ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) | | + | |ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) |<| |
| - | |無負荷回転数 |63rpm (at 12V) | | + | |無負荷回転数 |63rpm (at 12V) |<| |
| - | |減速比 |1/200 | | + | |減速比 |1/200 |<| |
| - | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn | | + | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |<| |
| - | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) | | + | |電源電圧範囲 |10～14.8V (Recommended 12V) |<| |
| - | |動作温度範囲 |-5～+80℃ | | + | |動作温度範囲 |-5～+80℃ |<| |
| - | |重量 |126g | | + | |重量 |126g |<| |
| - | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | + | |コマンドシグナル |デジタルパケット |<| |
| - | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | + | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<| |
| - | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | + | |リンク方式 |BTX064|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |ID数 |254 (0～253) | | + | |リンク方式 |BTX238|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| - | |通信速度 |8k～4.5M bps | | + | |ID数 |254 (0～253) |<| |
| - | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | | + | |通信速度 |8k～4.5M bps |<| |
| - | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア | | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| |
| - | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 | | + | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア |<| |
| | + | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<| |
| | | | |
| | **寸法 [#u963d0ee] | | **寸法 [#u963d0ee] |
| | **コネクタ [#kbfec400] | | **コネクタ [#kbfec400] |
| | |Pats Name |Molex Parts Number | | | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| - | |基板用ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| - | |ハウジング |[[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| - | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
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| | **ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e] | | **ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e] |
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