4: 2010-11-16 (火) 17:00:29 eid7gud ソース 5: 2010-11-16 (火) 19:59:29 eid7gud ソース
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**概要 [#b29fd0d5] **概要 [#b29fd0d5]
 +
 +#ref("plate.png")
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FDIII-HCとDynamixelで車輪ロボットを製作するためのシャーシです。 FDIII-HCとDynamixelで車輪ロボットを製作するためのシャーシです。
様々な位置に各種機器を取り付けられます。 様々な位置に各種機器を取り付けられます。
 +
 +**基本仕様 [#l41a9b00]
 +
 +|商品番号|>|BTxxxx|
 +|板厚|>|1.6mm|
 +|板材|>|Flame Retardant Type 4|
 +|内容物|>|ホイールロボットプレート x1&br;M3ネジ・ナット x1式&br;M2ネジ・ナット x1式|
 +|対応製品|Dynamixel|[[AX-12+]]&br;[[AX-S1]]&br;[[RX-28]​]&br;[[RX-24F]]|
 +|~|その他|[[FDIII-HC]]&br;[[Multifunction I/O module]]&br;[[FDIII-DISPLAY]]&br;[[反射型フォトインタラプタ]]&br;[[PSD距離センサ]]※&br;[[RX-28/24F用マウントアダプタセット]]&br;BPF-F13/14セット|
 +
 +※PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。
**外形 [#h051689e] **外形 [#h051689e]
-穴は直径3.2mmと2.2mmの2種類あり、3.2mmの穴にはM3(外径3mm)、2.2mmの穴にはM2(外径2mm)のネジが使用できます。+穴には外径3.2mmと2.2mmの2種類あり、3.2mmの穴にはM3(外径3mm)、2.2mmの穴にはM2(外径2mm)のネジが使用できます。
-図中の青い穴は中心を通る水平な線で上下に分けた時、対象でない穴です。~+図中の青い穴は水平な中心線で上下に分けた時、対象でない穴です。~
左右については全ての穴が対象です。 左右については全ての穴が対象です。
#ref("size.png") #ref("size.png")
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**組立 [#f74e5094] **組立 [#f74e5094]
***FDIII-HC [#c48da0fa] ***FDIII-HC [#c48da0fa]
-3箇所に取り付け可能です。+3箇所に取り付け可能です。M3のネジを使用します。~
上下非対称な穴があるので注意してください。 上下非対称な穴があるので注意してください。
 +
 +別途スペーサを用意してください(スターターキットの場合は付属のスペーサを使用できます)。
#ref("fdiii-hc.png") #ref("fdiii-hc.png")
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***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee] ***Dynamixel AX-12+/S1 [#yc3c58ee]
図の赤い穴は、AX-12+とAX-S1のホーンを上向き、又は下向きにした状態で取り付けるための穴です。~ 図の赤い穴は、AX-12+とAX-S1のホーンを上向き、又は下向きにした状態で取り付けるための穴です。~
-取り付けには長さ約9mm以上のM2ネジとナットが必要です。+取り付けには長さ約9mm以上のM2のネジとナットを使用します。
#ref("ax_upper.png") #ref("ax_upper.png")
***Dynamixel AX-12+/S1・RX-28/24F [#c0f951a5] ***Dynamixel AX-12+/S1・RX-28/24F [#c0f951a5]
-図の青い穴は、AXシリーズに付属しているOF-12S・OF-12SH、RXシリーズ用のRX-28/24Fマウントアダプタセットなどのブラケットを取り付けるための穴です。+図の青い穴は、AXシリーズに付属している[[OF-12S・OF-12SH>BTX030 Dynamixel AX-12+#s8d282dc]]、RXシリーズ用の[[RX-28/24F用マウントアダプタセット]]などのブラケットを取り付けるための穴です。M2のネジを使用します。
上下非対称な穴があるので注意してください。 上下非対称な穴があるので注意してください。
Line 31: Line 47:
***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca] ***Multifunction I/Oモジュール [#ke8a20ca]
-6箇所に取り付け可能です。+6箇所に取り付け可能です。M2のネジを使用します。 
 + 
 +別途スペーサを用意してください。
#ref("mio.png") #ref("mio.png")
***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e] ***反射型フォトインタラプタ [#mb044c0e]
-4箇所に取り付け可能です。+4箇所に取り付け可能です。M3のネジ・ナットを使用します。
#ref("photo.png") #ref("photo.png")
Line 42: Line 60:
***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc] ***FDIII-DISPLAY [#xcf96adc]
フレームを外し、下図の位置に取り付けます。 フレームを外し、下図の位置に取り付けます。
-スペーサ、ネジ等を別途用意する必要があります。+M3のネジを使用します。 
 + 
 +別途スペーサを用意してください。
#ref("display.png") #ref("display.png")
Line 59: Line 79:
-[[PSD距離センサ]] x1～ -[[PSD距離センサ]] x1～
-****車輪の取り付け [#x0140522]+---- 
AX-12+に4箇所ナットを取り付けます。 AX-12+に4箇所ナットを取り付けます。
#ref("ax12robot_1.png") #ref("ax12robot_1.png")
Line 85: Line 106:
必要に応じて他の機器を取り付けます。バッテリを使用する場合は図の位置に置きます。 必要に応じて他の機器を取り付けます。バッテリを使用する場合は図の位置に置きます。
#ref("ax12robot_6.png") #ref("ax12robot_6.png")
 +
 +Multifunction I/Oモジュールと反射型フォトインタラプタ・PSD距離センサの接続・運用については以下ページを参照してください。
 +
 +-[[FDIII-HCにPSD距離センサの信号を取り込む]]
 +-[[FDIII-HCに反射型フォトインタラプタの信号を取り込む]]
***複数のプレートを使う [#x2773ab1] ***複数のプレートを使う [#x2773ab1]
Line 94: Line 120:
#ref("ax12robot_7.png") #ref("ax12robot_7.png")
 +
 +#ref("ax12robot_8.png")
**サンプルプログラム [#m090d8a4] **サンプルプログラム [#m090d8a4]
--台車ロボットのサンプルプログラム +FDIII-HCスターターキットの[[学習ガイド>FDIII-HC Starter Kit Guide]]に車輪ロボットの作成・プログラミングについて解説しています。 
--Androidを使用したサンプルプログラム+ 
 +-[[Chapter8 相撲ロボット>FDIII-HC Starter Kit Guide#j66f5768]] 
 +-[[Chapter9 ライントレースロボット>FDIII-HC Starter Kit Guide#y1b406ee]] 
 + 
 +車輪の動作やセンサの取り込みなど、車輪ロボットに必要な基本的なサンプルを紹介します。 
 + 
 +-車輪ロボットの基本サンプルプログラム(準備中) 
 + 
 +より応用的な方法や実用的なロボットの製作とプログラミングについて紹介します。 
 + 
 +-現在位置を把握する(準備中) 
 + 
 +Androidアプリケーションと連携したサンプルを紹介します。 
 + 
 +-Androidを使用したサンプルプログラム(準備中)
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