Besttechnology - [BTX060 Dynamixel RX-24F のバックアップの現在との差分(No.8)]

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BTX060 Dynamixel RX-24F へ行く。

--- 8: 2010-11-09 (火) 19:26:03 eid7gud
+++ 現: 2022-06-27 (月) 05:23:57 takaboo
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-TITLE:BTX055 Dynamixel RX-24Fマニュアル
+TITLE:Dynamixel RX-24Fマニュアル
 #norelated
 #contents
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 |商品番号 |BTX060 |
-|保持トルク |26(at 12V 2.4A) kgf•cm |
+|保持トルク |26kgf•cm (at 12V 2.4A) |
 |無負荷回転数 |126rpm(at 12V)|
 |減速比 |1/193 |
 |最大動作角度 |位置決め制御時:0～300°(10ビット分解能),Endless Turn |
 |電源電圧範囲 |9～12V (Recommended 12V) |
-|最大電流|2.4A|
+|待機電流|50mA|
-|動作温度範囲 |-5～+85℃ |
+|動作温度範囲 |-5～+80℃ |
-|重量 |67g(サーボホーンを除く本体のみ) |
+|重量 |67g |
 |コマンドシグナル |デジタルパケット |
 |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |
 |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) |
 |ID数 |254 (0～253) |
-|通信速度 |7343～1M bps |
+|通信速度 |7843～1M bps |
 |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 |
 |材質 |エンジニアリングプラスチック&br;フルメタルギア |
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 **コネクタ [#tf7769fb]
 |Pats Name |Molex Parts Number |
-|基板用ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
-|ハウジング |[[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
-|ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
+|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
 **ホストコントローラとの接続 [#obe3abc5]
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 RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。
-#ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-setuzoku.png)
+#ref(DX_MultiDropConnection.png)
 ***UARTとの接続 [#o54c1e8e]
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 **通信プロトコル [#h4616875]
+詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。
 **コントロールテーブル [#ia9ee9bc]
-[[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。
+[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。

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