10: 2011-01-18 (火) 12:17:20 eid7gud | 現: 2022-06-27 (月) 05:23:57 takaboo | ||
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- | TITLE:BTX055 Dynamixel RX-24Fマニュアル | + | TITLE:Dynamixel RX-24Fマニュアル |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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|リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | ||
|ID数 |254 (0~253) | | |ID数 |254 (0~253) | | ||
- | |通信速度 |7343~1M bps | | + | |通信速度 |7843~1M bps | |
|フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 | | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 | | ||
|材質 |エンジニアリングプラスチック&br;フルメタルギア | | |材質 |エンジニアリングプラスチック&br;フルメタルギア | | ||
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**コネクタ [#tf7769fb] | **コネクタ [#tf7769fb] | ||
|Pats Name |Molex Parts Number | | |Pats Name |Molex Parts Number | | ||
- | |基板用ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
- | |ハウジング |[[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
- | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
**ホストコントローラとの接続 [#obe3abc5] | **ホストコントローラとの接続 [#obe3abc5] | ||
Line 86: | Line 86: | ||
RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | ||
- | #ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-setuzoku.png) | + | #ref(DX_MultiDropConnection.png) |
***UARTとの接続 [#o54c1e8e] | ***UARTとの接続 [#o54c1e8e] | ||
Line 102: | Line 102: | ||
**通信プロトコル [#h4616875] | **通信プロトコル [#h4616875] | ||
- | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 | |
- | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | |
**コントロールテーブル [#ia9ee9bc] | **コントロールテーブル [#ia9ee9bc] | ||
[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。 | [[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。 |