|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2
のバックアップソース(No.1)
knowledge
:
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2
のバックアップソース(No.1)
差分
を表示
現在との差分
を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2
へ行く。
Next »
TITLE:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2 *プログラミング [#y7235230] **赤外線反射センサの値を見る [#z35247e6] 先ず白い地面と黒い地面で赤外線反射センサの値がどのように変化するかを確認します。 GCC Developer Liteを起動します。以下を入力します。 #include <fd.h> #define KEY_QUIT { if(fd_rx_buff()) fd_SoftReset();} void main (void) { uint8_t ReadData; fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); fd_DXSetEndlessTurn (1, 1); fd_DXSetEndlessTurn (2, 1); while (1) { fd_DXReadByteData (100, 28, &ReadData); fd_printf ("%3d\r", RightData); } } fd_DXSetEndlessTurnでエンドレスターンの設定、fd_DXReadByteDataで赤外線反射センサの値を取得、fd_printfで表示します。 ここまでは前章と同じです。プログラムを書き込んで実行してみましょう。 如何でしょうか?~ おそらく赤外線反射センサを白い地面の上に置いても、黒い地面の上に置いても値は255と表示されるでしょう。~ 地面との距離が近過ぎて、地面が白くても黒くても値が最大の255に鳴ってしまっています。 それではセンサを地面から15cmくらい離してみてください。~ 白い地面の上にいる時と黒い地面の上にいる時で値が変わるのが分かるでしょうか?~
Next »
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2 のバックアップソース(No. All)
1: 2010-10-05 (火) 18:22:05
eid7gud
2: 2010-10-05 (火) 19:53:19
eid7gud
3: 2010-10-06 (水) 12:44:33
eid7gud
4: 2010-10-08 (金) 11:40:48
eid7gud
現: 2010-10-13 (水) 10:30:00
eid7gud
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ