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- FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo は削除されています。
1: 2010-06-04 (金) 16:37:49 sho  |
2: 2010-06-04 (金) 16:45:50 sho |
| - | #ref("Check1.png") | + | #ref("Check0.png") |
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| - | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、Alarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 | + | Dynamixelとの通信が正常に行われなかったり、Dynamixelにエラーが発生すると、画面右上に赤いハイライトでAlarmが表示されたり、ブザーが鳴りつづけたりします。 |
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| - | そのような状態になった時、どのDynamixelにどのような問題があるのかを確かめます。 | + | そのような状態になった場合は、以下の手順でエラーを確認します。 |
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| | *どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] | | *どのDynamixelに問題があるか確認 [#j1670782] |
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| - | #ref("Check2.png") | + | #ref("Check1.png") |
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| | <Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 | | <Top Menu>ページで「Check Servo」を選択します。 |
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| - | #ref("Check3.png") | + | #ref("Check2.png") |
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| | <Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1～16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 | | <Check Servo>ページに入ると、ステータス欄に1～16の数字が表示されます。この数字はDynamixelのIDを表しています。 |
| | *どのような問題があるか確認 [#qee289fe] | | *どのような問題があるか確認 [#qee289fe] |
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| - | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラー情報が表示されています。 | + | #ref("Check3.png") |
| - | ボタン[R][L]でIDを変更します。 | + | |
| | + | インフォメーション欄に1つのDynamixel毎にエラーの詳細情報が表示されています。 |
| | + | ボタン[R][L]でIDを切り替えます。 |
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| | 各表示の意味は以下の通りです。 | | 各表示の意味は以下の通りです。 |
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