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  • FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor は削除されています。
1: 2010-06-03 (木) 18:18:57 sho ソース 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 ソース
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-*モーションとは [#o3fc6027] 
-モーションとはロボットの一連の動きです。いくつかのポーズをキャプチャし、各ポーズへ連続して動くことで一連の動作を行います。 
-*モーションを作成する [#y0fb75d7] 
- 
-&ref(motion1.png); 
- 
-<Top Menu>ページで「MotionEditor」を選択します。 
- 
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- 
-&ref(motion2.png); 
- 
-<Motion Editor>ページに入ったら、ボタン[1]を押します。ボタン[1]はGate offです。FREEDOM jr.IIIの力が抜け、手で姿勢を変えられるようになります。FREEDOM　jr.IIIを適当な姿勢に動かします。 
- 
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- 
-&ref(motion3.png); 
- 
-ボタン[2]を押します。FREEDOM jr.IIIの今の姿勢がキャプチャされます。 
- 
-ステータス欄に編集中のモーションのデータが表示されます。 
- Pose: 1/ 1 
-は、今FREEDOM jr.IIIが取っているポーズ / 総ポーズ数です。 
- D: 1000, A:ADJ_SACC_SDECEL 
-は後ほど紹介します。 
- 
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- 
-&ref(motion4.png); 
- 
-再びボタン[1]を押して、FREEDOm jr.IIIを脱力させ、手で適当な姿勢に変えます。 
- 
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- 
-&ref(motion5.png); 
- 
-ボタン[2]を押して、2つ目のポーズを取得します。 
- Pose: 2/ 2 
-になっていることを確認します。 
- 
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- 
-&ref(motion6.png); 
- 
-ボタン[6]を押すと、1つ前のポーズに戻り 
- Pose: 1/ 2 
-になります。 
-続けてボタン[5]を押すと、次のポーズへ移り 
- Pose: 2/ 2 
-となります。 
- 
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- 
-&ref(motion7.png); 
- 
-カーソルメニューの「Play Motion」を選択します。 
-2つのポーズへ続けて動きます。 
-これがモーションです。脱力→手で姿勢を動かす→キャプチャを繰り返すことで最大20ポーズまで取得できます。 
- 
- 
-*モーションを保存する [#yf4f7914] 
-モーションが完成したら保存します。 
- 
-モーションの保存には、大きく分けて「名前を付けて保存」と「ボタンに割り当てる」の2種類の方法があります。 
- 
-ボタンに割り当てて保存すると、Control Modeでそのボタンを押した時に、割り当てられたモーションが再生されます。 
- 
-名前を付けて保存されたモーションは、一度読み出してからボタンに割り当てることで、Control Modeで再生することが可能です。 
- 
-**名前を付けてモーションを保存する [#q8b4bff9] 
- 
-&ref(motion8.png); 
- 
-「Save Motion」を選択します。 
- 
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- 
-&ref(motion9.png); 
- 
-<Motion Store>ページに入ったら、「Temporary」を選択します。 
- 
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- 
-&ref(motion10.png); 
- 
-名前を入力します。ボタン[U]と[D]で文字を選択し、[R]で次の文字へ進みます。 
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