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  • FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor は削除されています。
1: 2010-06-03 (木) 18:18:57 sho ソース
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 +*モーションとは [#o3fc6027]
 +モーションとはロボットの一連の動きです。いくつかのポーズをキャプチャし、各ポーズへ連続して動くことで一連の動作を行います。
 +*モーションを作成する [#y0fb75d7]
 +
 +&ref(motion1.png);
 +
 +<Top Menu>ページで「MotionEditor」を選択します。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion2.png);
 +
 +<Motion Editor>ページに入ったら、ボタン[1]を押します。ボタン[1]はGate offです。FREEDOM jr.IIIの力が抜け、手で姿勢を変えられるようになります。FREEDOM　jr.IIIを適当な姿勢に動かします。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion3.png);
 +
 +ボタン[2]を押します。FREEDOM jr.IIIの今の姿勢がキャプチャされます。
 +
 +ステータス欄に編集中のモーションのデータが表示されます。
 + Pose: 1/ 1
 +は、今FREEDOM jr.IIIが取っているポーズ / 総ポーズ数です。
 + D: 1000, A:ADJ_SACC_SDECEL
 +は後ほど紹介します。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion4.png);
 +
 +再びボタン[1]を押して、FREEDOm jr.IIIを脱力させ、手で適当な姿勢に変えます。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion5.png);
 +
 +ボタン[2]を押して、2つ目のポーズを取得します。
 + Pose: 2/ 2
 +になっていることを確認します。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion6.png);
 +
 +ボタン[6]を押すと、1つ前のポーズに戻り
 + Pose: 1/ 2
 +になります。
 +続けてボタン[5]を押すと、次のポーズへ移り
 + Pose: 2/ 2
 +となります。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion7.png);
 +
 +カーソルメニューの「Play Motion」を選択します。
 +2つのポーズへ続けて動きます。
 +これがモーションです。脱力→手で姿勢を動かす→キャプチャを繰り返すことで最大20ポーズまで取得できます。
 +
 +
 +*モーションを保存する [#yf4f7914]
 +モーションが完成したら保存します。
 +
 +モーションの保存には、大きく分けて「名前を付けて保存」と「ボタンに割り当てる」の2種類の方法があります。
 +
 +ボタンに割り当てて保存すると、Control Modeでそのボタンを押した時に、割り当てられたモーションが再生されます。
 +
 +名前を付けて保存されたモーションは、一度読み出してからボタンに割り当てることで、Control Modeで再生することが可能です。
 +
 +**名前を付けてモーションを保存する [#q8b4bff9]
 +
 +&ref(motion8.png);
 +
 +「Save Motion」を選択します。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion9.png);
 +
 +<Motion Store>ページに入ったら、「Temporary」を選択します。
 +
 +----
 +
 +&ref(motion10.png);
 +
 +名前を入力します。ボタン[U]と[D]で文字を選択し、[R]で次の文字へ進みます。
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