1: 2010-06-02 (水) 16:04:40 sho | 2: 2010-06-02 (水) 16:37:55 sho | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
- | **TOP MENU [#y7f5e622] | + | [[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]] |
+ | |||
+ | *TOP MENU [#y7f5e622] | ||
+ | #ref(Menu1.png) | ||
最初に表示されるメニューです。ボタンメニューはありません。 | 最初に表示されるメニューです。ボタンメニューはありません。 | ||
- | ***カーソルメニュー [#k8f1efdd] | + | **カーソルメニュー [#k8f1efdd] |
- | -''Control Mode''~ | + | -''[[Control Mode>#s48bb846]]''~ |
RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 | RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 | ||
- | -''Motion Editor''~ | + | -''[[Motion Editor>#g658a2dc]]''~ |
モーションを作成したり、保存したりします。 | モーションを作成したり、保存したりします。 | ||
- | -''Walk Adjust''~ | + | -''[[Walk Adjust>#a24a80c0]]''~ |
歩行パラメータを調整します。 | 歩行パラメータを調整します。 | ||
- | -''HomePos Adjust''~ | + | -''[[HomePos Adjust>#vbe56346]]''~ |
ホームポジションを調整します。 | ホームポジションを調整します。 | ||
- | -''Check Servo''~ | + | -''[[Check Servo>#j7168b39]]''~ |
サーボモータの接続状況を確認します。ボタン3で戻ります。 | サーボモータの接続状況を確認します。ボタン3で戻ります。 | ||
- | -''Reboot''~ | + | -''[[Reboot>#kbef2d66]]''~ |
ブートローダに入ります。 | ブートローダに入ります。 | ||
** Control Mode[#s48bb846] | ** Control Mode[#s48bb846] | ||
+ | #ref(Menu2.png) | ||
RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 | RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 | ||
パソコンのキーボードから何らかの入力を行うとTOP MENUに戻ります。 | パソコンのキーボードから何らかの入力を行うとTOP MENUに戻ります。 | ||
Line 68: | Line 72: | ||
**Motion Editor [#g658a2dc] | **Motion Editor [#g658a2dc] | ||
+ | #ref(Menu3.png) | ||
モーションの作成や、名前を付けての保存・読み出し・削除、ボタンへの保存・読み出し・削除などを行います。 | モーションの作成や、名前を付けての保存・読み出し・削除、ボタンへの保存・読み出し・削除などを行います。 | ||
Line 88: | Line 93: | ||
編集中のモーションを再生します。 | 編集中のモーションを再生します。 | ||
- | -''Save Motion''~ | + | -''[[Save Motion>#vb51a760]]''~ |
編集中のモーションを保存します。 | 編集中のモーションを保存します。 | ||
- | -''Load Motion''~ | + | -''[[Load Motion>#r3593b52]]''~ |
保存されているモーションを読み出します。編集中のモーションに上書きされます。 | 保存されているモーションを読み出します。編集中のモーションに上書きされます。 | ||
- | -''Erase motion''~ | + | -''[[Erase Motion>#g7b0d1db]]''~ |
保存されているモーションを削除します。 | 保存されているモーションを削除します。 | ||
Line 123: | Line 128: | ||
***Save Motion [#vb51a760] | ***Save Motion [#vb51a760] | ||
+ | #ref(Menu4.png) | ||
****カーソルメニュー [#y42c425a] | ****カーソルメニュー [#y42c425a] | ||
-''Temporary''~ | -''Temporary''~ | ||
Line 157: | Line 163: | ||
***Load Motion [#r3593b52] | ***Load Motion [#r3593b52] | ||
+ | #ref(Menu5.png) | ||
****カーソルメニュー [#vd9c73c3] | ****カーソルメニュー [#vd9c73c3] | ||
-''Temporary''~ | -''Temporary''~ | ||
Line 191: | Line 198: | ||
***Erase Motion [#g7b0d1db] | ***Erase Motion [#g7b0d1db] | ||
+ | #ref(Menu6.png) | ||
****カーソルメニュー [#g4e3eb78] | ****カーソルメニュー [#g4e3eb78] | ||
-''Temporary''~ | -''Temporary''~ | ||
Line 222: | Line 230: | ||
**Walk Adjust [#a24a80c0] | **Walk Adjust [#a24a80c0] | ||
+ | #ref(Menu7.png) | ||
歩行パラメータを調整、保存します。 | 歩行パラメータを調整、保存します。 | ||
歩行パラメータは、前後、左右、斜めそれぞれに対し異なるパラメータを与えることができます。 | 歩行パラメータは、前後、左右、斜めそれぞれに対し異なるパラメータを与えることができます。 | ||
***カーソルメニュー [#r19345e7] | ***カーソルメニュー [#r19345e7] | ||
- | -''Straight Step''~ | + | -''[[Straight Step>#c2d46b5a]]''~ |
前後歩行のパラメータを調整します。 | 前後歩行のパラメータを調整します。 | ||
- | -''Side Step''~ | + | -''[[Side Step>#ab4cbd04]]''~ |
横歩きのパラメータを調整します。 | 横歩きのパラメータを調整します。 | ||
- | -''Diagonal Step''~ | + | -''[[Diagonal Step>#b4c7f5b5]]''~ |
斜め歩行のパラメータを調整します。 | 斜め歩行のパラメータを調整します。 | ||
Line 247: | Line 256: | ||
***Straight Step [#c2d46b5a] | ***Straight Step [#c2d46b5a] | ||
+ | #ref(Menu8.png) | ||
ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ||
[ST] F: 200 B:-200 H: 90 C:12 M: 400 | [ST] F: 200 B:-200 H: 90 C:12 M: 400 | ||
Line 296: | Line 306: | ||
***Side Step [#ab4cbd04] | ***Side Step [#ab4cbd04] | ||
+ | #ref(Menu9.png) | ||
ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ||
[SI] L: 400 R: 400 H: 50 C: 8 M: 900 | [SI] L: 400 R: 400 H: 50 C: 8 M: 900 | ||
Line 345: | Line 356: | ||
***Diagonal Step [#b4c7f5b5] | ***Diagonal Step [#b4c7f5b5] | ||
+ | #ref(Menu10.png) | ||
+ | |||
ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ステータス欄にパラメータが表示されます。 | ||
[DI] F: 150 S: 150 H: 120 C: 9 M: 600 | [DI] F: 150 S: 150 H: 120 C: 9 M: 600 | ||
Line 393: | Line 406: | ||
上の階層に戻ります。 | 上の階層に戻ります。 | ||
- | **HomePosition Adjust [#vbe56346] | + | **HomePos Adjust [#vbe56346] |
+ | #ref(Menu11.png) | ||
ホームポジションの調整・保存を行います。 | ホームポジションの調整・保存を行います。 | ||
Line 406: | Line 420: | ||
ホームポジションを保存します。 | ホームポジションを保存します。 | ||
- | -''Fine-tuning''~ | + | -''[[Fine Tuning>#y784d503]]''~ |
各軸を個別に微調整を行います。 | 各軸を個別に微調整を行います。 | ||
Line 412: | Line 426: | ||
上の階層に戻る。 | 上の階層に戻る。 | ||
- | *** Fine-tuning[#y784d503] | + | *** Fine Tuning[#y784d503] |
+ | #ref(Menu12.png) | ||
ステータス欄に調整するDynamixelのIDとポジション(0~1023)が表示されます。 | ステータス欄に調整するDynamixelのIDとポジション(0~1023)が表示されます。 | ||
Now ID: 1 Value: 505 | Now ID: 1 Value: 505 | ||
Line 433: | Line 448: | ||
**Check Servo [#j7168b39] | **Check Servo [#j7168b39] | ||
+ | #ref(Menu13.png) | ||
各Dynamixelのエラーを確認します。 | 各Dynamixelのエラーを確認します。 | ||
- | |||
- | ステータス欄に表示される数字は、DynamixelのIDを意味し、水色でハイライトされているIDはエラーなし、赤色でハイライトされているIDはエラーありを表します。 | ||
インフォメーション欄に各IDの詳細なエラーが表示されます。 | インフォメーション欄に各IDの詳細なエラーが表示されます。 | ||
Line 457: | Line 471: | ||
-Vx:入力電圧エラーです。電源電圧が設定された動作電圧の範囲を超えています。 | -Vx:入力電圧エラーです。電源電圧が設定された動作電圧の範囲を超えています。 | ||
+ | |||
+ | ステータス欄に表示される数字は、DynamixelのIDを意味し、水色でハイライトされているIDはエラーなし、赤色でハイライトされているIDはエラーありを表します。 | ||
***ボタンメニュー [#bfe98b43] | ***ボタンメニュー [#bfe98b43] | ||
Line 471: | Line 487: | ||
**Reboot [#kbef2d66] | **Reboot [#kbef2d66] | ||
ブートローダに入ります。 | ブートローダに入ります。 | ||
+ | |||
+ | [[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]] |