3: 2010-06-01 (火) 13:33:08 sho ソース 現: 2010-09-28 (火) 14:32:13 eid7gud ソース
Line 5: Line 5:
勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。 勿論AX-12+を3個使う場合はIDを1と2と3に、4個使う場合は1と2と3と4に変更する必要があります。IDは重なっていなければ連番でなくても構いませんが、後のプログラミングやメンテナンスのことを考え、1から順に番号を振ることをお勧めします。
 +
 +AX-S1もAX-12+と同様に、IDを変更して複数個つなげることが可能です。
 +IDの変更は、AX-12+と同じようにDynamixel Configuratorで行えますが、その他のパラメータはAX-12+とは異なります。思ったとおりに動作しなくなる場合がありますので、Dynamixel ConfiguratorでID以外のパラメータを変更しないでください。
 +AX-S1の出荷時のIDは100です。
**Dynamixel Configuratorのインストール [#c9cf6d23] **Dynamixel Configuratorのインストール [#c9cf6d23]
Line 93: Line 97:
これでIDの変更は完了です。 これでIDの変更は完了です。
 +
 +AX-12+のコネクタの下にIDを記入する所がありますので、設定したIDを書いておきましょう。
 +#ref(dxconf19.png,100%)
 +
 +
 +
同様に他のパラメータも変更することが可能ですが、むやみに変更すると意図した通りに動作しなくなりますので、パラメータの意味を理解した上で修正を行って下さい。 同様に他のパラメータも変更することが可能ですが、むやみに変更すると意図した通りに動作しなくなりますので、パラメータの意味を理解した上で修正を行って下さい。
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom