1: 2010-04-02 (金) 14:27:39 sho ソース
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 +*課題 [#b13caf73]
 +より安全性を増すために、負荷がある一定以上増えたら手を少しずつ開くようにしてみましょう。
 +またAX-12+に書き込むゴールポジションの値が、フレームやロボットハンドが干渉するような値にならないように、リミッタ機能を設けましょう。
 +またChapter4.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。
 +
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