1: 2010-02-25 (木) 16:49:05 sho | 現: 2010-04-02 (金) 17:01:01 sho | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | *ロボットハンドをつくる [#z0ab565b] | + | *ロボットハンドをつくる [#wf382062] |
- | ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。 | + | ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。 |
ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 | ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 | ||
Line 8: | Line 8: | ||
*解答例 [#w8a572cf] | *解答例 [#w8a572cf] | ||
+ | |||
AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 | AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 | ||
負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 | 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 |