1: 2010-02-25 (木) 14:26:48 sho ソース 現: 2010-09-28 (火) 19:36:15 eid7gud ソース
Line 1: Line 1:
 +*まとめ [#r9eb9f93]
 +センサから取り込んだ値を変数に入れて、それをモータの軸の角度に反映させることができます。
 +
 +プッシュボタンの状態を得るには、fd_GetPBを使います。
 +
*課題 [#ja7de34e] *課題 [#ja7de34e]
#ref(SoundMeter_9.png,100%) #ref(SoundMeter_9.png,100%)
Chapter4.3を参考に「赤外線反射センサの値に対応した角度へ、AX-12+のホーンを動かす」というプログラムを書いてみましょう。 Chapter4.3を参考に「赤外線反射センサの値に対応した角度へ、AX-12+のホーンを動かす」というプログラムを書いてみましょう。
-またChapter3.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。 +またChapter4.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。
- +
-音センサについては[[Chapter2.5>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5]]を参考にして下さい。+
*発展 [#o83c280c] *発展 [#o83c280c]
Line 12: Line 15:
#ref(SoundMeter_10.png,100%) #ref(SoundMeter_10.png,100%)
-土台が傾いてもロボットの上に乗せられたコップは傾かない等のパフォーマンスができるかもしれません。+土台が傾いてもロボットの上に乗せられたコップは傾かないといったパフォーマンスができるかもしれません。 
 + 
 +[[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom