10: 2010-05-06 (木) 20:33:44 gondaira | 現: 2015-11-18 (水) 16:29:20 takaboo | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
+ | TITLE:相撲ロボット4駆車体マニュアル | ||
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
+ | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=74]] | ||
+ | |||
**概要 [#yc2a7412] | **概要 [#yc2a7412] | ||
- | 下記構成部品からなる相撲ロボットのセットです。~ | + | 下記構成部品からなる相撲ロボットのキットです。~ |
- | 磁石付、ユニバーサルドライバ付は別商品番号となります、本品には付属しません。~ | + | BTA031 相撲ロボット4駆車体~ |
+ | BTA032 相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)~ | ||
+ | となります。~ | ||
【注記】~ | 【注記】~ | ||
※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ | ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ | ||
- | ※シャシにスカートは付いていません。必要に応じて準備下さい。 | + | ※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。 |
**主な仕様 [#y2b29447] | **主な仕様 [#y2b29447] | ||
- | |商品番号 |BTA031 | | + | |商品番号 |BTA031 / BTA032 | |
- | |重量 |1410[g] | | + | |重量 |BTA031:約1300g / BTA032:約1400g | |
|モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | | ||
|台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | | ||
- | |タイヤ位置での減速後トルク |1968[mNm] | | ||
- | |タイヤ位置での減速後回転数 |364[rpm] | | ||
- | |タイヤ径での計算速度 |715[mm/s] | | ||
**構成部品 [#u2f40666] | **構成部品 [#u2f40666] | ||
|名称 |個数 |備考 | | |名称 |個数 |備考 | | ||
- | |①モーター+ピニオンセット |2 |[[BTA036技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA036%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%20%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%EF%BC%8B%E3%83%94%E3%83%8B%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%EF%BC%88TAMIYA540K10%29]]を参照 | | + | |①モーター+ピニオンキット |2 |[[詳細>#q558af3d]] | |
- | |②シャシ |1 |・材質:アルミ ・板厚;4.0[mm] | | + | |②ギヤトレインキット |2 |[[詳細>#xeef9469]] | |
- | |③ギヤトレインセット |2 |[[BTA037技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA037%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%20%E3%82%AE%E3%83%A4%E3%83%88%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88]]を参照 | | + | |③タイヤキット |4 |[[詳細>#zdc53e05]] | |
- | |④タイヤセット |4 |[[BTA039技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA039%20%E7%9B%B8%E6%92%B2%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%20%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88]]を参照 | | + | |④シャシ |1 |[[詳細>#lc85553f]] | |
- | |⑤反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%97%E3%82%BF]]を参照 | | + | |⑤シャシカバー |1 |[[詳細>#fd39b430]]| |
- | |⑥シャシカバー |1 |・材質:アルミ ・板厚;2.0[mm] | | + | |⑥光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | |
- | |⑦光センサー |3 |[[BTE023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE023%20800mm%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5]]を参照 | | + | |⑦反射型フォトインタラプタ |2 |[[BTE003B技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE003B%20%E5%8F%8D%E5%B0%84%E5%9E%8B%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A9%E3%83%97%E3%82%BF]]を参照 | |
+ | |⑧ユニバーサルドライバ |1 |[[BTA022/BTA023技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTA022%2FBTA023%20%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%903]]を参照 | | ||
**構成図 [#ped3b928] | **構成図 [#ped3b928] | ||
- | #ref(BTA031 list.png,90%) | + | #ref(BTA031 list.png,80%) |
**外形寸法図 [#r3435e54] | **外形寸法図 [#r3435e54] | ||
#ref(BTA031 dim1.png,95%) | #ref(BTA031 dim1.png,95%) | ||
- | **シャシネジ穴位置図 [#lc85553f] | + | **モーター+ピニオンキット [#q558af3d] |
+ | |重量 |185g | | ||
+ | |①モーター |TAMIYA380K10 | | ||
+ | |・モーター電圧 |7.2V | | ||
+ | |・無負荷電流 |0.67A | | ||
+ | |・無負荷回転数 |1815rpm | | ||
+ | |・最大効率トルク |65.7mNm | | ||
+ | |・ギヤヘッド減速比 |1/10 | | ||
+ | |②ピニオン |・モジュール;0.8 ・歯数;16 | | ||
+ | |③止めねじ |M3 | | ||
+ | ◆構成図 | ||
+ | #ref(BTA036 list.png,95%) | ||
+ | **ギヤトレインキット [#xeef9469] | ||
+ | |重量 |256g | | ||
+ | |①ブラケット1 |・材質;アルミ ・板厚;4.0mm | | ||
+ | |②ブラケット2 |・材質;アルミ ・板厚;6.0mm| | ||
+ | |③ギヤ1 |・モジュール;0.8 ・歯数;48 | | ||
+ | |④ギヤ2 |・モジュール;1.0 ・歯数;14 | | ||
+ | |⑤シャフト |材質;ステンレス | | ||
+ | ◆構成図 | ||
+ | #ref(BTA037-list.png,100%) | ||
+ | ◆ブラケット1モーター取付穴 | ||
+ | #ref(BTA037 BRKT1.png,95%) | ||
+ | **タイヤキット [#zdc53e05] | ||
+ | |重量 |180g | | ||
+ | |①タイヤ |材質;中間補強布入り耐圧ゴム | | ||
+ | |②ホイール |材質;アルミ | | ||
+ | |③ギヤ |・モジュール;1.0 ・歯数;30 | | ||
+ | |④シャフト |材質;ステンレス | | ||
+ | ◆構成図 | ||
+ | #ref(BTA039-asm.png,100%) | ||
+ | **シャシ[#lc85553f] | ||
+ | |材質 |アルミ | | ||
+ | |板厚 |4.0mm | | ||
+ | シャシ穴位置図 | ||
#ref(BTA031 dim2.pdf,100%) | #ref(BTA031 dim2.pdf,100%) | ||
※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 | ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 | ||
+ | **シャシカバー [#fd39b430] | ||
+ | |材質 |アルミ | | ||
+ | |板厚 |2.0mm | |