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1: 2010-01-21 (木) 18:26:31 eid7gud  |
| | + | *プログラミング [#m6ec823e] |
| | + | #ref(SoundMeter_p1.png) |
| | + | 「AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12+のホーン動かす」というプログラムを作成します。 |
| | + | **処理の流れを図にする。 [#z3dcce2c] |
| | + | 先ず処理の流れを図にします。 |
| | + | #ref(SoundMeter_p2.png) |
| | + | 処理の流れとしては、AX-S1の最大音量を取得し、それに対応した角度へAX-12+のホーン動かすを繰り返すだけとなります。 |
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| | + | **準備 [#r9783670] |
| | + | GCC Developer Liteを起動して、Chapter3で作成したプログラムを開いて下さい。 |
| | + | |
| | + | メニューの「ファイル」→「開く」→ ファイル(AutomaticDoor.c)を選択し、「開く」をクリックします。 |
| | + | ---- |
| | + | ファイルを別の名前で保存します。 |
| | + | |
| | + | メニューの「ファイル」→「名前を付けて保存」→ファイル名に「SoundMeter.c」と入力し、[[Chapter1.3>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.3]]で作成したSampleフォルダに「保存」します。 |
| | + | |
| | + | **不要部位を削除 [#y36d4588] |
| | + | 今回のプログラムでは条件による分岐がありませんので、以下のif~else~文を削除します。 |
| | + | if (ReadData > 100) { |
| | + | fd_DXWriteWordData (1, 30, 300); |
| | + | fd_Wait (2000); |
| | + | } |
| | + | else { |
| | + | fd_DXWriteWordData (1, 30, 512); |
| | + | } |
| | + | **音量最大値取得 [#q67b1dd0] |
| | + | Chapter3ではAX-S1の正面赤外線反射センサの値を取得しました。今回は最大音量を取得します。[[AX-S1コントロールテーブル>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter1.1#u70f1fa1]]を見て下さい。音量最大保持値はアドレス36です。 |
| | + | 音量最大保持値はアドレス35の音量測定値の最大値を保持し続けます。 |
| | + | fd_DXReadByteData (100, 27, &ReadData); |
| | + | の第2引数を36に書き換えます。 |
| | + | fd_DXReadByteData (100, 36, &ReadData); |
| | + | |
| | + | **AX-12+のホーンを動かす [#a86b83f6] |
| | + | AX-12+のホーンの角度をメーターに見立て、音量最大保持値に対応した角度にホーンを動かします。 |
| | + | AX-12+のホーンを動かすには、AX-12+のコントロールテーブルのアドレス30,31にゴールポジションを書き込みます。2バイトのデータを書き込むにはfd_DXWriteWordData関数を使います。詳しくは[[Chapter3.3のバーを開ける>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.3#icc81839]]を参照して下さい。 |
| | + | fd_DXWriteWordData (1, 30, ゴールポジション); |
| | + | ゴールポジションに書き込む値には何を入れるべきでしょうか？ |
| | + | |
| | + | 音量最大保持値に対応した角度にAX-12+のホーンを動かしますので、ゴールポジション=音量最大保持値です。~ |
| | + | 音量最大保持値は |
| | + | fd_DXReadByteData (100, 27, &ReadData); |
| | + | で変数ReadDataに代入されます。従ってゴールポジションにはReadDataと書きます。 |
| | + | fd_DXWriteWordData (1, 30, ReadData); |
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