2: 2009-12-25 (金) 19:29:02 eid7gud ソース 現: 2010-09-28 (火) 19:30:34 eid7gud ソース
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 +*まとめ [#t9c731c8]
 +Dynamixelに2バイトのデータを書き込むには
 + fd_DXWriteWordData (ID, アドレス, 書き込む値);
 +を使います。
 +
 +条件によって処理を分ける時はif文を使います。
 + if(条件){
 +  処理1
 + }
 + else {
 +  処理2
 + }
 +上記は、もし「条件」が成り立つなら「処理1」を、それ以外は「処理2」を実行します。
 +
 +ウエイトを取るときは、
 + fd_Wait (ミリ秒);
 +を使います。
 +
*課題 [#sb1b8819] *課題 [#sb1b8819]
#ref(AutomaticDoor_27.png,100%) #ref(AutomaticDoor_27.png,100%)
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またChapter3.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。 またChapter3.1で自分で考えた方法でもチャレンジしてみましょう。
-音センサについては[[Chapter2.5>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.5]]を参考にして下さい。+音センサについては[[Chapter2.5>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5]]を参考にして下さい。
*発展 [#ja1fe627] *発展 [#ja1fe627]
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ロボットの前に人が来て「ティッシュを下さい」と言ったらティッシュを出すロボットとしましょう。~ ロボットの前に人が来て「ティッシュを下さい」と言ったらティッシュを出すロボットとしましょう。~
--距離センサで人が来たことを感知+-赤外線反射センサで人が来たことを感知
-音センサで人が喋ったということを感知 -音センサで人が喋ったということを感知
-AX-12+でティッシュを押しだす -AX-12+でティッシュを押しだす
Line 22: Line 40:
とはいえロボットの前にある物が人であるか、ティッシュを下さいと喋ったかどうかを判定するには、画像認識、音声認識といったもっと上級なシステムが必要になるでしょう。 とはいえロボットの前にある物が人であるか、ティッシュを下さいと喋ったかどうかを判定するには、画像認識、音声認識といったもっと上級なシステムが必要になるでしょう。
-[[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る+[[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
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