19: 2011-10-11 (火) 13:23:22 eid7gud | 20: 2011-10-11 (火) 20:59:12 eid7gud | ||
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Line 303: | Line 303: | ||
****Walking parameter [#ia8d3afd] | ****Walking parameter [#ia8d3afd] | ||
- | 本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅に対するRATIOのみを変更対象としています。 | + | 画面表示と共に足踏みを開始します。メインメニュー復帰時に停止します。~ |
- | #ref(WalkParameter.png) | + | 本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅についてはRATIOを変更対象としています。 |
+ | #ref(WalkParameter_new.png) | ||
+ | : メニュー | | ||
+ | :: Centroid height | 重心位置 | ||
+ | :: Waist height | 腰下げ量(値が小さいほど腰の位置が高くなる) | ||
+ | :: Foot lift | 脚持ち上げ量 | ||
+ | :: Speed | 歩行動作速度(値が小さいほど速くなる) | ||
+ | :: Step ratio | 歩幅の割合(RATIO) | ||
+ | :: Reset parameter | パラメータをデフォルト値へ戻します。 | ||
: リモートコントローラ入力 | | : リモートコントローラ入力 | | ||
- | :: 4/○ボタン | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | + | :: U/↑ボタン | メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 |
- | :: 3/×ボタン | 処理をキャンセルしてメインメニューへ戻ります。 | + | :: D/↓ボタン | メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 |
- | :: U/↑ボタン | RATIOを10づつ増加します。 | + | :: L/←ボタン | 編集モードからメニューモードに切替えます。 |
- | :: D/↓ボタン | RATIOを10づつ減少します。 | + | :: R/→ボタン | 選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 |
- | :: L/←ボタン | RATIOを1づつ減少します。 | + | :: 1/△ボタン | 押している間、前に歩きます。 |
- | :: R/→ボタン | RATIOを1づつ増加します。 | + | :: 2/□ボタン | 押している間、後ろに歩きます。 |
+ | :: 4/○ボタン | 歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 | ||
+ | :: 3/×ボタン | 歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 | ||
+ | :: 5/R1ボタン | 押している間、右に横歩きします。 | ||
+ | :: 6/L1ボタン | 押している間、左に横歩きします。 | ||
: キーボード入力 | | : キーボード入力 | | ||
- | :: 4/Enterキー | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | + | :: ↑ | メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 |
- | :: 3/ESCキー | 処理をキャンセルしてメインメニューへ戻ります。 | + | :: ↓ | メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 |
- | :: ↑ | RATIOを10づつ増加します。 | + | :: ← | 編集モードからメニューモードに切替えます。 |
- | :: ↓ | RATIOを10づつ減少します。 | + | :: → | 選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 |
- | :: ← | RATIOを1づつ減少します。 | + | :: 1 | 前に歩きます。 |
- | :: → | RATIOを1づつ増加します。 | + | :: 2 | 後ろに歩きます。 |
+ | :: 4/Enterキー | 歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 | ||
+ | :: 3/ESCキー | 歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 | ||
+ | :: 5 | 右に横歩きします。 | ||
+ | :: 6 | 左に横歩きします。 | ||
****Assign to button [#s5c1b9e5] | ****Assign to button [#s5c1b9e5] | ||
Line 419: | Line 435: | ||
****Status of DX [#y6d6e411] | ****Status of DX [#y6d6e411] | ||
#ref(StatusOfDX.png) | #ref(StatusOfDX.png) | ||
+ | エラー時は画面を切り替えてメッセージを表示することができます。 | ||
+ | #ref(StatusOfDX_err.png) | ||
[[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]ではグラフィック表示となりますが、操作方法は変わりません。~ | [[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]ではグラフィック表示となりますが、操作方法は変わりません。~ | ||
: リモートコントローラ入力 | | : リモートコントローラ入力 | |