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FREEDOM jr.III Sample Code
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*ダウンロード [#gb89c19c] #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/FREEDOMjr.IIISMPL1.zip) *一覧 [#a549b790] **SMPL1(PlayMotion).c [#oa57046b] 予め作成されたモーションデータを再生します。 **SMPL2(RC-100).c [#r54aa61d] RC-100を使用してモーションを再生します。 **SMPL3(ControlRangeLimit).c [#h1a91ad2] AX-12+の動作範囲の制限をします。 **SMPL4(EditMotion).c [#r7c3c72c] コンソールベースの簡易モーションエディタです。 **SMPL5(MotionStoreFlash).c [#ke6f8239] ホームポジション及びモーションデータをファイルライクに扱います。 **SMPL6(MotionStoreSDCard).c [#e826b0cc] ホームポジション及びモーションデータをファイルライクに扱います。 **SMPL7(RC-100Ctrl).c [#n51ce9f7] モーションや歩行、モーションの編集といった一連の操作を取り入れた例です。RC-100を使用します。 **SMPL8(Walk).c [#lf89f1b3] 逆キネマティックの演算にて歩行を行います。 **SMPL9(All).c [#u280a34a] モーションや歩行、モーションの編集といった一連の操作を取り入れた例です。 **SMPL10(SystemCheck).c [#zb55879a] 接続されているDynamixelを検索し、IDとエラーを表示します。 **MakeSDData.c [#tc13acab] SDカード上にデータを作成します。~ FREEDOM jr.IIIは出荷時に装着されているSDカードに予めこのデータを書き込んだ後、ホームポジションを調整しています。本プログラムを実行するとデータが上書きされますので、ホームポジションの再調整が必要になります。 **share [#m531a762] ***Humanoid16Axis.h [#s86ff09e] 人型構造体の定義です。 ***HumanoidServoParam.c [#y1425ea8] 6軸人型ロボット用アクチュエータ割り当てです。 ***HumanoidWalk.c [#c6933378] 16軸人型ロボット用歩行サブルーチンです。 ***HumanoidSampleFlashData.c [#jfad3a0b] 16軸人型ロボット用フラッシュ管理データです。 ***HumanoidSampleFlashDataBlank.c [#l09a82f8] 16軸人型ロボット用フラッシュ管理ブランクデータです。
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FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップ一覧
FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップソース(No. All)
1: 2009-12-17 (木) 11:16:45
eid7gud
2: 2009-12-17 (木) 11:50:13
eid7gud
3: 2010-01-05 (火) 17:23:53
eid7gud
4: 2010-02-10 (水) 14:25:25
eid7gud
5: 2010-02-26 (金) 16:54:35
eid7gud
6: 2010-03-24 (水) 16:41:44
eid7gud
7: 2010-05-07 (金) 18:17:46
eid7gud
8: 2010-08-04 (水) 10:57:03
eid7gud
9: 2010-09-16 (木) 16:57:14
eid7gud
10: 2011-09-28 (水) 20:29:37
eid7gud
11: 2011-09-30 (金) 14:38:22
eid7gud
12: 2011-10-03 (月) 21:35:13
eid7gud
13: 2011-10-04 (火) 15:03:24
eid7gud
14: 2011-10-04 (火) 16:18:01
eid7gud
15: 2011-10-05 (水) 01:46:45
eid7gud
16: 2011-10-05 (水) 13:52:21
eid7gud
17: 2011-10-05 (水) 19:19:49
eid7gud
18: 2011-10-05 (水) 20:48:08
eid7gud
19: 2011-10-11 (火) 13:23:22
eid7gud
20: 2011-10-11 (火) 20:59:12
eid7gud
21: 2011-10-11 (火) 22:05:07
eid7gud
22: 2011-10-12 (水) 14:49:38
eid7gud
23: 2011-10-12 (水) 15:07:14
eid7gud
24: 2011-10-12 (水) 19:55:34
eid7gud
25: 2011-10-13 (木) 14:26:54
eid7gud
26: 2011-10-13 (木) 20:07:37
eid7gud
27: 2011-10-18 (火) 20:09:09
eid7gud
28: 2011-10-19 (水) 12:51:30
eid7gud
29: 2011-10-31 (月) 15:17:51
eid7gud
30: 2011-10-31 (月) 18:55:23
eid7gud
31: 2011-11-07 (月) 17:50:28
eid7gud
現: 2011-11-13 (日) 15:08:44
takaboo
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