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FREEDOM jr.III Sample Code
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TITLE:FREEDOM jr.III Sample Code [[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本サンプルも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。 |CENTER:BGCOLOR(red):||c | :idea:|''現在GCC Developer Liteの公開調整中の為、本ページの内容は改訂中となっています''。| *FREEDOM III Library [#a882609e] FREEDOM III Libraryについては[[こちら>FREEDOM III Library]]をご覧下さい。~ ~ *ダウンロード [#l911f88a] *基本サンプルプログラム一覧 [#jcfdc388] サンプルプログラムは全部で7本となりますが、共通フォルダを利用して複数のファイルを共有しています。 **SMPL1.c [#t6bbc743] **SMPL2.c [#r8b03390] **SMPL3.c [#uce44ab9] **SMPL4.c [#j87569e4] **SMPL5.c [#f13e2cc0] **SMPL6.c [#u5703b05] **SMPL7.c [#h7cb8a09] モーション作成・再生・歩行といった一連の操作を取り入れたサンプルです。 **shareフォルダ [#e5d47141] 上記のサンプルプログラムにおいて共通で使用されるファイルが含まれます。 ****Humanoid16Axis.h [#oba7d5c8] fd.hで行っているモーションデータの管理用構造体を、人型ロボット向けとして再定義しています。 ****HumanoidSpecAX12.c [#g8816dc3] AX-12用(AX-12/AX-12A/AX-12+共通)の16軸人型ロボット用のTSpec構造体を定義しています。 ****HumanoidSpecRX28.c [#ia35a8be] RX-28用の16軸人型ロボット用のTSpec構造体を定義しています。 ****HumanoidWalk.c [#d2e45c8a] 16軸人型ロボット用歩行サブルーチンです。 ****HumanoidSampleMotionData.c [#oc3fe248] AX-12向け16軸人型ロボット用のデフォルト用ホームポジションといくつかのモーションデータの定義と、モーションデータをSDカードへ書込むAPIが用意されています。
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FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップ一覧
FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップソース(No. All)
1: 2009-12-17 (木) 11:16:45
eid7gud
2: 2009-12-17 (木) 11:50:13
eid7gud
3: 2010-01-05 (火) 17:23:53
eid7gud
4: 2010-02-10 (水) 14:25:25
eid7gud
5: 2010-02-26 (金) 16:54:35
eid7gud
6: 2010-03-24 (水) 16:41:44
eid7gud
7: 2010-05-07 (金) 18:17:46
eid7gud
8: 2010-08-04 (水) 10:57:03
eid7gud
9: 2010-09-16 (木) 16:57:14
eid7gud
10: 2011-09-28 (水) 20:29:37
eid7gud
11: 2011-09-30 (金) 14:38:22
eid7gud
12: 2011-10-03 (月) 21:35:13
eid7gud
13: 2011-10-04 (火) 15:03:24
eid7gud
14: 2011-10-04 (火) 16:18:01
eid7gud
15: 2011-10-05 (水) 01:46:45
eid7gud
16: 2011-10-05 (水) 13:52:21
eid7gud
17: 2011-10-05 (水) 19:19:49
eid7gud
18: 2011-10-05 (水) 20:48:08
eid7gud
19: 2011-10-11 (火) 13:23:22
eid7gud
20: 2011-10-11 (火) 20:59:12
eid7gud
21: 2011-10-11 (火) 22:05:07
eid7gud
22: 2011-10-12 (水) 14:49:38
eid7gud
23: 2011-10-12 (水) 15:07:14
eid7gud
24: 2011-10-12 (水) 19:55:34
eid7gud
25: 2011-10-13 (木) 14:26:54
eid7gud
26: 2011-10-13 (木) 20:07:37
eid7gud
27: 2011-10-18 (火) 20:09:09
eid7gud
28: 2011-10-19 (水) 12:51:30
eid7gud
29: 2011-10-31 (月) 15:17:51
eid7gud
30: 2011-10-31 (月) 18:55:23
eid7gud
31: 2011-11-07 (月) 17:50:28
eid7gud
現: 2011-11-13 (日) 15:08:44
takaboo
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